С. П. Макаревич, М.Қ. Қылышқанов Автоматты реттеу теориясы бойынша лекциялар
жүктеу/скачать 10,8 Mb.
|
Теор авт рег каз
Буынның АФС-сы мынаған тең, және 2.30а суретте көрсетілген. Буынның басқа жиіліктік сипаттамалары мына өрнектермен анықталады ; ; . Дифференциалдаушы буын үшін жиіліктің барлық мәні үшін шығыстық тербелістер кірістік тербелістерден /2-ге озып отырады. Буынның ЛАЖС-сының көлбеулігі +20 дБ/дек болып табылады және координаталары (=1; L()=20lgk) нүктесінен өтеді (2.30б сурет). 2.30 сурет 2.8.6 Кешігуші буын. y(t)=x(t-) теңдеуімен сипатталатын буын кешігуші буын деп аталады, мұндағы - кешігу уақыты. Кешігуші буынның беріліс коэффициенті бірге тең деп қабылданады. Кешігуші буынның мысалы ретінде таспалы (ленталы) транспортерды қарастыруға болады. Буынның өтпелі сипаттамасы 2.31 суретте көрсетілген. 2.31 сурет Буынның жиіліктік сипаттамаларын анықтау үшін мынадай жалпыға мәлім қатынастарды қарастырамыз. Егер кешігуші буынның кірісіне өрнегімен анықталатын гармониялық тербелістерді берсек, онда шығыстық тербелістер өрнегімен анықталады. Буынның АФС-на арналған өрнек былайша жазылады: , бұдан осы буынның беріліс функциясына арналған өрнекті аламыз . Эйлер формуласын пайдалана отырып буынның АФС-сы үшін өрнегін алып, жиілікті 0-ден -ке дейін өзгерте отырып 2.32 суретте келтірілген оның графигін аламыз. 2.32 сурет АФС-ның графигі центрі координаталар басында жататын радиусы бірге тең шеңберді береді. =0 болғанда А() векторы оң нақты жарты оспьпен сәйкес келеді. Жиілікті шексіздікке дейін арттырғанда А() векторы координалар басын шексіз рет айнала қозғалады. Буынның басқа жиіліктік сипаттамалары мына өрнектермен анықталады ; ; . жүктеу/скачать 10,8 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|