Сабақ Өндірістік процестерді автоматты басқару жүйесінің типтік құрылысы және әдістері
жүктеу/скачать 1,41 Mb.
|
2 практикалық сабақ
- Бұл бет үшін навигация:
- Байланыс каналы
- Практикалық сабақ 3, 4. Функционалдық және топологиялық деорталықтау әдістері.
| Бастапқы түрлендіргіш – өлшеу орнында орнатылатын жəне зерттелетін затпен байланыста болатын сезімтал элемент (1-сурет). Өлшеу қондырғысының өлшеуші бөлігі болып табылатын қайталама аспап бақылау үшін қолайлы нысанда өлшенетін шама мəндерін көрсетеді.__ Байланыс каналы сымдар мен түтік арқылы алғашқы түрлендіргіштен қайталама аспапқа сигналдарды жеткізетін өлшеу қондырғысының беруші бөлігі болып табылады. (2-сурет).
Практикалық сабақ 3, 4. Функционалдық және топологиялық деорталықтау әдістері. Микропроцессорлық станциялардың негізінде жоғары өнімді SRV құру кезінде жүйеге көптеген станцияларды біріктіру қажет. Мультипроцессорлық есептеу жүйесіндегі (MVS) бұл станциялар асинхронды жұмыс істейді және өз бастамасы бойынша жүйенің ресурстарын қолдана алады, бұл олардың өзара әрекеттесуін ұйымдастыруға жоғары талаптар қояды. Жүйенің жұмысына араласуға қабілетті және жүйенің тез реакциясын күтетін көптеген белсенді деректерді өңдеу құралдарының болуы жүйе компоненттерінің өзара әрекеттесуін басқаруды ұйымдастыруды мұқият зерттеуді қажет етеді. Оны орталықсыздандыруға арналған басқарудың жаңа әдістерін жасау қажет. MVS және қоршаған жүйені білдіретін сыртқы құрылғылардың тұрақты өзара әрекеттесуін қажет ететін нақты уақыт режимінде көптеген процестер мен объектілерді басқару таратылған CRP-де тиімді жүзеге асырылады. Осылайша, микропроцессорлық станциялардың негізінде өте күрделі және аз зерттелген жүйелер құрылуы мүмкін. Бұл жағдайда нақты уақыт режимінде F операторының функцияларын орындау кезінде жүйе компоненттерінің өзара әрекеттесуін ұйымдастыру міндеті қиын. Таратылған CRP құру принциптері осы жүйелерді Функционалды және топологиялық орталықсыздандыруға негізделген. Функционалды орталықсыздандыру F операторын жеке қолданбалы функцияларға немесе технологиялық процестерге сәйкес келетін бірнеше кіші операторларға бөлу арқылы жүзеге асырылады. Бөлу критерийі-бұл бөліктерді іске асыратын есептеу процестері арасында берілетін мәліметтер көлемінің минимумына сәйкес келетін жеке бөліктер арасындағы байланыстардың минимумы. Топологиялық орталықсыздандыру Қоршаған және ендірілген жүйелер компоненттерінің кеңістіктік таралуын қамтиды. Бұл ретте әдетте МВС станциялары мүмкіндігінше датчиктер мен атқарушы құрылғыларға жақын орналастырылады. Орналастыру критерийі байланыс схемасын іске асыру үшін қажетті кабельдік өнімнің жиынтық құнының минимумы болып табылады. Әдетте, Функционалды және топологиялық орталықсыздандырудың оңтайлы нұсқалары сәйкес келмейді. Сондықтан ымыраға келу нұсқасын іздеу керек. Экономикалық тұрғыдан алғанда, топологиялық орталықсыздандырудың оңтайлы нұсқасы көбінесе, әсіресе қоршаған жүйенің аумақтық бөлінген объектілері үшін қолайлы болады. Параллелизм CRP болуы керек маңызды қасиеттердің бірі-F операторының функцияларын параллель орындау мүмкіндігі . Бұл қоршаған жүйеде жүретін процестер көп жағдайда параллель дамитынына байланысты. Сонымен қатар, кірістірілген жүйенің қоршаған жүйедегі оқиғаларға реакциясы кезіндегі қатаң шектеулер F операторының қолданбалы функцияларының алгоритмдерін параллель орындауға деген ұмтылысты анықтайды . Параллелизация алгоритмдердің жұмыс уақытын қысқартудың негізгі әдістерінің бірі болып табылады және CRP бағдарламалық жасақтамасын жобалау кезінде кеңінен қолданылады. Осылайша, CRP-нің жұмыс істеуі дамып келе жатқан параллель есептеу процестерінің жиынтығы ретінде ұсынылуы мүмкін. Сондықтан, CRP жобалау кезінде параллель процестердің бірлескен жұмысын ұйымдастыру маңызды мәселелердің біріне айналады. Сондай-ақ, параллель процестердің өзара әрекеттесуінің барабар модельдерін құру әдістері және оларды жүзеге асыру тетіктері нашар дамығанын атап өткен жөн. Бұл CRP бағдарламалық жасақтамасын жобалау кезінде қосымша қиындықтар туғызады. SRV анықтаған және суретте көрсетілген Динамизм. 1.1 қоршаған орта мен ендірілген жүйелердің өзара әрекеттесу схемалары қоршаған жүйенің конфигурациясы уақыт өте келе тұрақты деп болжалды. Бірақ көптеген жүйелер үшін құрылым компоненттерінің құрамы мен олардың параметрлерінің мәндеріндегі тұрақсыздық көп немесе аз болады. Сондықтан қоршаған жүйенің динамикасы XT векторының құрамдас бөліктерінің мәндерін өзгерту арқылы ғана емес , сонымен бірге берілген вектордың құрамдас бөліктерінің құрамын өзгерту арқылы да көрінеді. Бірінші жағдайда, бірінші типтегі динамизм орын алады, ал екінші жағдайда – екінші типтегі динамизм. Осы жағдайларда жұмыс істейтін CRP жобалау үлкен қиындықтармен байланысты. Бұл MVS есептеу ресурстары мен ішкі жүйенің бағдарламалық жасақтамасының қоршаған жүйедегі оқиғаларға реакциясының қолайлы уақыттары арасындағы сәйкестікті орнату қажеттілігімен түсіндіріледі. Осындай сәйкестікке қол жеткізу үшін F операторының қолданбалы функцияларын сипаттаудың бастапқы нұсқасын және MVS архитектурасының бастапқы нұсқасын SRV-нің кейбір қолайлы ымыраға келу нұсқасына дәйекті түрде (эволюциялық жолмен) жақындату ұсынылады. жүктеу/скачать 1,41 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|