Рис. 5.3. Упрощенная схема пози­ционной следящей системы с устройством дозированной подачи

Прерыватель включен в цепь питания обмотки шагового искате­ля, ламели которого соединены с контактами переключателя, за­дающего толщину стружки. При совпадении заданной толщины стружки и действительного значения наезда привод хода от­ключается. На этом цикл операций (поворот - наезд) заканчи­вается. Чтобы выполнить следующий цикл, машинист должен включить привод поворота стрелы. Для компенсации влияния серповидного реза в системе предусмотрено также программное управление скоростью поворота стрелы с использованием от­дельного контактного датчика угла поворота стрелы (коллек­тор со щеткой), переключающего ступени сопротивлений в цепях управления приводом поворота.

Особенность работы ро­торных экскаваторов с выдвижной стрелой заключается в кон­центричности резов, выполняемых с одной стоянки экскаватора. Поэтому длина реза и углы поворота роторной стрелы в преде­лах экскавируемого вскрышного блока различны для каждого реза. Вследствие этого при программировании процесса выемки блока необходимо каждый предельный угол поворота задавать отдельно. У большинства экскаваторов с выдвижной стрелой механизмы подъема и выдвижения стрелы неавтономны. Это приводит к необходимости программирования координат дви­жения и подъема стрелы для предельных положений стрелы в каждом резе. Поскольку число резов в блоке составляет не­сколько десятков, то число программируемых координат при вы­движной стреле достигает нескольких сотен. Это может при­вести к необходимости применения программоносителей боль­шой емкости.

В тех случаях, когда несколько экскаваторов работают на один сборный конвейер, требуется, чтобы каждый из них под­держивал заданную диспетчером комплекса производитель­ность. Для этого в ГДР было разработано устройство, предназ­наченное для согласования производительности двух экскавато­ров, работающих на один конвейер. Вычислительный блок ана­лизирует поступающую информацию о производительности каж­дого экскаватора, измеряемой с помощью изотопных излучате­лей, расположенных над конвейером, и о его положении отно­сительно сборного конвейера. На основе этой информации оп­ределяется производительность, задаваемая каждому из экска­ваторов. Во всех случаях применения систем автоматического управления процессом экскавации отмечается их эффективность, проявляющаяся в повышении производительности экскаватора. на 10—30 %, уменьшении размаха колебаний мощности и про­изводительности от их среднего значения на 25—40 %, снижении нагрузок узлов и конструкций экскаваторов, облегчении работы машиниста.