Комплексная автоматизация очистных забоев должна обеспечивать плановые показатели по добыче угля при соблюдении условий безопасности для персонала. В соответствии с этими требованиями, а также учитывая большую протяжённость выработок, предусматривается наличие возможности различающейся характером сигнализации о запуске определённого оборудования ( комбайн, конвейер). По всей длине выработки должна обеспечиваться связь и возможность аварийной остановки оборудования. Эти задачи обеспечиваются аппаратурой АС-3СМ.
Аппаратура автоматического контроля и управления креплением лавы входит в состав соответствующего комплекса. Предусматривается возможность контроля давления рабочей жидкости в гидравлике, законченности цикла передвижки секций , передвижки конвейера, очерёдности передвижки секций и т.п.
Наиболее соответствуют вышеуказанным требованиям аппаратура автоматизации КМ-87А, М-87ДГА, 2 КГД- А ,КМ-138А и другие. В предельном варианте предусматривается возможность автоматической передвижки секций крепи в соответствии с режимом продвижения очистного комбайна.
Для дистанционного управления, контроля основных параметров, перемещения положения шнеков очистного комбайна с гидравлической системой подачи и конвейером в лаве применяется аппаратура ЦПУ, САУК-1М, АУЗМ.
Для регулирования нагрузки на двигатели комбайна посредством изменения скорости подачи используется регулятор УРАН , защита от перегрузки эл. двигателей аппаратурой КОРД.
Очистные комбайны К-103, КА-80, 1БКТ применяемые для отработки тонких пластов оснащены вынесенной системой подачи ВСП через электромагнитную муфту скольжения. Функции, выполняемые этими системами автоматики аналогичны вышеуказанным.
Современные очистные комбайны с электрической системой подачи 1КШЭ, К500, РКУ ( с гидравлическим приводом подачи) оснащены системами дистанционного управления беспроводной связи, разветвлёнными системами автоматической диагностики.
Для автоматического контроля местонахождения исполнительного органа струга, автоматического реверсирования привода струга на заданных участках лавы, автоматического управления средствами секционного орошения в зоне работы исполнительного органа, контроля нагрузки привода струга применяется аппаратура МИУС , АРУС, БАУС.
Зарубежная горно-добывающая техника, например, струговая установка фирмы Х&В, испытываемая на шахте Аяч-Яга (Воркутауголь) имеет высокоразвитую систему автоматического контроля, оперативной диагностики режимов работы и управления.
Ниже рассмотрены комплексы автоматики относительно новых комбайнов, стругов и комплексов.
Достарыңызбен бөлісу: |