Рис. 5.5. График для определения крепости пород по скорости бу­рения

При экстремальном поиске режимов бурения используются априорная модель бурения с целью реализации некоторой опти­мальной функциональной зависимости между технологическими параметрами бурения и специальный поиск частного экстрему­ма скорости бурения, удельных энергозатрат или условного из­носа долота.

Принципы управления режимами бурения на основе поиска экстремума относятся к классу активных и не требуют построе­ния исходной модели бурения, выполняя независимую оптимиза­цию технологических процессов. Они делятся на принципы пря­мой и косвенной оптимизации технологических параметров бурения.

Сущность принципов прямой оптимизации заключается в по­иске естественного экстремума скорости бурения, удельных энер­гозатрат и других параметров в области допустимых значений технологических параметров бурения с применением известных методов многоканального экстремального поиска.

Принципы косвенной оптимизации заключаются в поисках искусственного или условного экстремума измеряемого показа­теля бурения, который с заданной точностью совпадает с есте­ственным экстремумом не измеряемого показателя бурения. По­следний обычно представляет собой обобщающий критерий типа себестоимости, производительности и качества.

Беспоисковые принципы экстремальной настройки режимов бурения позволяют определять экстремумы критериев оптимальности без поиска на объекте. К ним относятся дифференциаль­ные принципы настройки, применение эталонных моделей, ис­пользование корреляторов, самонастраивающихся моделей и т. д..