Тема Датчики e возможности их использования



бет15/17
Дата28.03.2022
өлшемі0,5 Mb.
#28983
түріУрок
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17
Байланысты:
Тема 4. Датчики EV3. Возможности их использования. В состав конструктора Lego mindstorms EV3 входят различные датчики. Главная

Рис. 3


Решение:

      1. Начать прямолинейное движение вперед

      2. Ждать, пока пороговое значение инфракрасного датчика станет меньше 20

      3. Прекратить движение вперед

      4. Отъехать назад на 1 оборот двигателей

      5. Повернуть вправо на 90 градусов (воспользовавшись знаниями Урока №3, рассчитайте необходимый угол поворота моторов)

      6. Продолжить выполнение пунктов 1 - 5 в бесконечном цикле. Попробуйте решить Задачу 1 самостоятельно, не подглядывая в решение.
    1. Дистанционное управление роботом с помощью инфракрасного маяка


Инфракрасный маяк, входящий в домашнюю версию конструктора Lego mindstorms EV3, в паре с инфракрасным датчиком позволяет реализовать дистанционное управление роботом. Познакомимся с маяком поближе:

      1. Пользуясь инфракрасным маяком, направляйте передатчик сигнала (Рис. 5 поз. 1) в сторону робота. Между маяком и роботом должны отсутствовать любые препятствия! Благодаря широкому углу обзора инфракрасный датчик уверено принимает сигналы, даже если маяк располагается позади робота!

      2. На корпусе маяка расположены 5 серых кнопок (Рис. 5 поз. 2), нажатия которых распознает инфракрасный датчик, и передает коды нажатий в программу, управляющую роботом.

      3. С помощью специального красного переключателя (Рис. 5 поз. 3) можно выбрать один из четырех каналов для связи маяка и датчика. Сделано это для того, чтобы в непосредственной близости можно было управлять несколькими роботами.




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет