Тема Датчики e возможности их использования



бет9/17
Дата28.03.2022
өлшемі0,5 Mb.
#28983
түріУрок
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   17
Байланысты:
Тема 4. Датчики EV3. Возможности их использования. В состав конструктора Lego mindstorms EV3 входят различные датчики. Главная

    Бұл бет үшін навигация:
  • Рис. 3

Рис. 2



    1. Оранжевая палитра, программный блок "Переключатель"


В решении Задачи №1 нам поможет программный блок "Переключатель" Оранжевой палитры. Этот блок в зависимости от настроек выбирает для выполнения программные блоки, расположенные в одном из своих контейнеров. Рассмотрим настройку этого блока в режиме работы с датчиком цвета.

Создадим новую программу "lesson-5-9", установим в программе блок "Переключатель", выберем режим "Датчик цвета" - "Измерение" - "Цвет" (Рис. 3). В отличие от программного блока "Ожидание", программный блок "Переключатель" не ждет, пока наступит определенное событие, а проверяет текущее состояние и выполняет программные блоки, находящиеся в контейнере, сопоставленном текущему состоянию.




Рис. 3

Рассмотрим подробнее настройки программного блока "Переключатель":




      • выбранный режим устанавливает изображение датчика цвета в блоке (Рис. 4 поз. 1),

      • порт, к которому подключен датчик, отображается в соответствующем поле блока (Рис. 4 поз. 2),

      • в настройках каждого программного контейнера выбирается значение, в соответствии с которым будут выполняться программные блоки, вложенные в этот контейнер (Рис. 4 поз. 3),

      • один из контейнеров должен быть объявленным "Вариантом по умолчанию" - в случае, если значению, полученному от датчика, не соответствует ни один контейнер, то выполняется контейнер, объявленный "Вариантом по умолчанию" (Рис.4 поз. 4),

      • Кнопка "+" добавляет программный контейнер в блоке "Переключатель" (Рис. 4 поз. 5),

      • Программный блок "Переключатель" может автоматически растягиваться, чтобы вместить все блоки, помещаемые внутрь. С помощью меток, помеченных красными стрелками, можно самому изменять размеры блока (Рис.4).




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   17




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет