1. Большие Ногаи (занимали территорию в Прикаспии, от Волги до р. Урал), где восторжествовала ориентация на Москву и где победил Исмаил и его потомки, сохранившие за собой основной массив территории Ногайской Орды.
2. Малые Ногаи (или Казиев улус) во главе с мурзой Казимом (1577+), который увел часть ногаев в степи бассейна Кумы и Маныча, т.е. на новые территории в предгорья Северного Кавказа, и стал ориентироваться на Крымское ханство и Турцию (до середины XVIII в.).
3. Алтыульская Орда (во главе с князем Ших-Мамаем) - крайний южный участок владений Ногайской Орды, граничивший со Средней Азией, давший начало караколпакской нации.
Правящие князья Ногайской Орды
(1549-1600 годы) Хронологическая таблица приводится по книге Вильяма Васильевича Похлебкина Татары и Русь. 360 лет отношений в 1238-1598 гг. Глава 5 (М. "Международные отношения" 2000 г.). Для большей наглядности представления в Интернете пришлось несколько изменить вид таблицы, сохранив все ее содержание. Ряд примечаний дополнен мною [Прим. Шишкина С.П.]
Годы правления
Князья
Примечания
1549 - 1554
Юсуф
Противник ориентации на Москву.
В октябре 1553 г. Юсуфом был предпринят неудачный поход на Москву - 120-тысячное войско дошло от Волги до Дона, а затем по Крымской дороге до Оки, но было отражено в районе Серпухова-Каширы.