Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория автоматического управления» специальность 140211. 65 "Электроснабжение" Форма подготовки
жүктеу/скачать 1,05 Mb.
|
ЕН.Р.3.Теория автоматического управления(4)
С) интегральной линейной оценкиD) прямого интегрального преобразования Лапласа Е) обратного интегрального преобразования Лапласа 175. Для нейтральной системы время регулирования равно А) бесконечности В) нулю С) D) Е) 176. Сближение полюсов на комплексной плоскости А) увеличивает размах переходного процесса В) уменьшает размах переходного процесса С) не изменяет размах переходного процесса D) исключает из переходного процесса соответствующую составляющую Е) уменьшает длительность переходного процесса 177. Совпадение полюса и нуля на комплексной плоскости А) исключает из переходного процесса соответствующую составляющую В) увеличивает размах переходного процесса С) не изменяет размах переходного процесса D) уменьшает размах переходного процесса Е) увеличивает длительность переходного процесса 178. Метод коэффициентов ошибок применяется для оценки качества регулирования А) при полиномиальном входном воздействии В) при импульсном входном воздействии С) при ступенчатом входном воздействии D) при гармоническом входном воздействии Е) при оптимальном управлении 179. По формуле вычисляется А) коэффициент ошибки по скорости В) коэффициент статической ошибки С) коэффициент позиционной ошибки D) коэффициент ошибки по ускорению Е) коэффициент ошибки по положению 180. Для системы время равно А) не определяется В) 30 С) 10 D) бесконечности Е) 0 181. Для системы колебательность N равна А) 0 В) 1 С) 2 D) 4 Е) 10 182. По каким параметрам строятся средне- и высокочастотные части ЛАЧХ? A) по нулям и полюсам передаточной функции B) по корням числителя передаточной функции C) по значениям добротности и степени астатизма D) по величине коэффициента затухания E) по корням знаменателя передаточной функции 183. Наклон ЛАЧХ в начале равен (r – число нулевых корней знаменателя, l – числителя) A) (r - l)(-20 дБ/дек) В) (n – m)(-20 дБ/дек) С) (n + m)(-20 дБ/дек) D) (r + l)(20 дБ/дек) Е) 20 дБ/дек 184. Частотой среза называется частота А) на которой усиление или ослабление системы отсутствует В) соответствующая началу координат при построении ЛАЧХ С) соответствующая перелому асимптотической ЛАЧХ D) соответствующая началу низкочастотной асимптоты Е) соответствующая концу низкочастотной асимптоты 185. Отклонение действительной ЛАЧХ от асимптотической на частоте резонанса А) обратно пропорционально показателю затухания В) пропорционально показателю затухания С) не связано с показателем затухания D) пропорционально мнимой части комплексных корней Е) обратно пропорционально мнимой части комплексных корней 186. Сколько ветвей корневого годографа закончатся в нулях системы? А) m B) n C) n-m D) m-n E) m+n 187. Сколько траекторий корневого годографа системы уйдут в бесконечность? А) n-m B) n C) m D) m-n E) m+n 188. Сколько траекторий корневого годографа начнутся в нулях разомкнутой системы? А) правильный ответ отсутствует B) n C) n-m D) m-n E) m 189. Запас устойчивости по амплитуде системы после замыкания составит (в процентах) А) 100 В) 50 С) 0 D) не рассчитывается Е) правильный ответ отсутствует 190. Нечувствительность системы к изменению внутренних или внешних параметров это А) инвариантность В) статизм С) неравномерность D) самовыравнивание Е) устойчивость 191. Для коррекции характеристик САР не применяют А) запаздывающие устройства В) параллельные устройства С) инвариантные устройства D) неединичную обратную связь Е) последовательные устройства 192. Не ухудшает устойчивость и качество переходного процесса системы коррекция А) по внешнему воздействию В) с помощью местных обратных связей С) с помощью неединичной обратной связи D) с помощью последовательных фильтров Е) правильный ответ отсутствует 193. Каким должен быть общий коэффициент усиления системы, чтобы относительное значение ошибки регулирования относительно задания не превышало 10 %? А) 9 В) бесконечность С) 10 D) 5 Е) ноль 194. Если задающее воздействие равно t, то для исключения ошибки по скорости от задания необходимо А) ввести в систему два интегратора В) ввести в систему интегрирующее звено С) ввести в систему дифференцирующее звено D) ввести в систему инерционное звено Е) ввести в систему два инерционных звена 195. Величина статической ошибки пропорциональна (укажите неверный ответ) А) величине коэффициента усиления системы В) величине коэффициента статизма С) величине входного воздействия D) величине коэффициента передачи по каналу ошибки Е) величине статизма системы 196. Если увеличивать коэффициент усиления разомкнутой системы, то величина статической ошибки астатической системы будет А) равна нулю В) уменьшаться С) увеличиваться D) останется отрицательной Е) останется положительной 197. Чему равен младший коэффициент знаменателя передаточной функции замкнутой системы, если разомкнутая система описана нулем 10 и полюсом –10 с точностью до k = 5 А) -40 В) -50 С) 40 D) 50 Е) 10 198. Чему равен старший коэффициент знаменателя передаточной функции замкнутой системы, если разомкнутая система описана нулем 10 и полюсами –10, –1, –0,1 с точностью до k =2 A) 1 B) 0 C) 10 D) 40 E) 50 199. Чему равна частота среза ЛАЧХ системы , рад/с A) отсутствует B) бесконечности C) 0,5 D) 2 E) 0 200. Чему равна частота сопряжения ЛАЧХ системы , рад/с A) 2 B) бесконечности C) 0,5 D) 0 E) отсутствует жүктеу/скачать 1,05 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|