Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет83/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   79   80   81   82   83   84   85   86   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

A A
B B
s
A
B
x
x
x
µ
+ µ
=
µ + µ
(7.5) 
Эффект повышения показателей регулирования по сравнению с 
традиционными линейными системами базируется на том, что ли-
нейный регулятор заменяется нелинейным. Искусство разработчика 
заключается в таком выборе числа, форм и границ термов, правил 
логической обработки и метода дефаззификации, которые обеспечат 
требуемый характер изменения выходного сигнала фаззи-регулятора. 
При этом нелинейность выходной характеристики должна быть 
такой, чтобы в свою очередь обеспечивались заданные показатели 
регулирования. 
Следует отметить, что фаззи-регулятор может иметь несколько 
входов. При этом принципы его функционирования сохраняются 
такими, как это было описано выше.
Синтез фаззи-регулятора про-изводят, используя, например, 
пакеты программ Fuzzy Logic Toolbox, входящих в пакет MATLAB. 


237
Однако в их описании, как впрочем, и в многочисленной литературе 
по фаззи-системам, нет систематизированных рекомендаций, как 
обеспечить изменения характера выходного сигнала от входных в 
требуемую сторону. 
Рис. 7.12. Выходные термы 
Выполненные исследования влияния фаззи-данных и правил на 
выходные характеристики фаззи-регулятора позволяют рекомендо-
вать некоторые из правил и приемов при формировании их желае-
мого вида. Использование этих правил дает возможность разработ-
чику целенаправленно изменять в процессе синтеза количество 
термов, их форму и параметры, правила логической обработки и 
метод дефаззификации
Напомним структурную схему фаззирегулятора (рис. 7.13). 
Рис. 7.13. Структурная схема фаззи-регулятора 
Фаззи-регулятор преобразует четкий входной сигнал (Е) в 
четкий выходной сигнал (U). При этом на первом этапе – этапе 
фаззификации четкий входной сигнал преобразуется во входную 
нечеткую (фаззи) переменную. На втором этапе в соответствии с 
базой правил входная фаззи-переменная преобразуется в выходную 


238 
фаззи-переменную. На третьем этапе выходная фаззи-переменная 
преобразуется в четкий выходной сигнал фаззи-регулятора. 
Процесс обработки входного сигнала в фаззи-регуляторе с 
использованием употребляемой в описаниях Fuzzy Logic Toolbox 
терминологии, приведен на рис. 7.14. 
A1
A2
A3
µ
E
A1
A2
A3
µ
A1
µ
A2
µ
A3
E
E
E
E1
M=(µ
A1;
µ
A2;
µ
A3
)=
=(0;0.33;0.66)
Если Е есть А1,
то U есть В1
Если Е есть А2,
то U есть В2
Если Е есть А3,
то U есть В3
B1
U
B2
B3
µ
Импликация - min
B1
B2
B3
B3
B2
B1
B1
B2
B3
µ
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U1=U2=U3
U1=U2=U3
U1 U2 U3
Композиция - max
Композиция - sum
Композиция - probor
U4
U4
U4
Импликация - prod
a
б
в
Рис. 7.14. Процесс обработки входного сигнала в фаззи-регуляторе 
 
Импликация – процедура получения из термов выходной фаззи-
переменной по их степеням активации некоторых фигур (имплици-
рованных термов) в соответствии с выбранным оператором 
импликации. 
Композиция – процедура формирования комбинированного тер-
ма выходной фаззи-переменной из имплицированных термов в 
соответствии с выбранным оператором композиции. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   79   80   81   82   83   84   85   86   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет