Учебное пособие Харьков 014 удк

Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Pdf көрінісі

бет	95/97
Дата	23.09.2022
өлшемі	23,07 Mb.
	#40031
түрі	Учебное пособие

1 ... 89 90 91 92 93 94 95 96 97

Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
МЕХАТРОНИКИ................................................................................12
2.1 Определения и терминология мехатроники...........................12
2.2 Структура и принципы построения
мехатронных систем .......................................................................17
Вопросы для самопроверки............................................................21
Список литературы к разделу 2 .....................................................21
Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ
СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ .............23
3.1 Общая классификация роботов ...............................................23
3.2 Классификация промышленных роботов ...............................26
3.3 Робототехнические комплексы................................................30
3.4 Мехатроника в медицине .........................................................37
3.5 Периферийные устройства компьютеров
как мехатронные объекты ..............................................................47
3.6 Мехатронные системы в быту .................................................49
3.7 Транспортные мехатронные системы .....................................50
3.8 Транспортные роботы специального назначения..................75
3.9 Технологические машины-гексаподы.....................................87
Вопросы для самопроверки............................................................98
Список литературы к разделу 3 .....................................................101
Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ
МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ....................................................................104
4.1 Основы конструирования мехатронных систем ....................104
4.2 Метод исключения промежуточных
преобразователей и интерфейсов .................................................113
4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля..........121
4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на
интеллектуальные устройства .......................................................125

263
Вопросы для самопроверки............................................................128
Список литературы к разделу 4 .....................................................129

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 89 90 91 92 93 94 95 96 97