Учебное пособие Харьков 014 удк

Роботы, управляемые с пульта управления

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Pdf көрінісі

бет	10/97
Дата	23.09.2022
өлшемі	23,07 Mb.
	#40031
түрі	Учебное пособие

1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 97

Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Автономные роботы. Другой важный класс роботов – это роботы с автономным, или автоматическим, управлением
По типу решаемых роботом задач также выделяют два класса роботов : – производственные роботы; – исследовательские роботы. Производственные роботы.
Промышленные роботы

Роботы, управляемые с пульта управления. На пульте –
система клавиш или рукояток и средства отображения информации.
Движение роботу задается человеком с пульта управления через
систему исполнительных приводов.
В полуавтоматических роботах ручное управление сочетается
с автоматическим. Используется, когда заранее жестко запрограмми-
ровать все нужные операции невозможно, а оснащать робота искус-
ственным интеллектом нецелесообразно или невозможно.
К полуавтоматическим также относятся роботы с супервизор-
ным управлением: когда оператор вмешивается в действия робота
путем сообщения ему дополнительной информации (например, с
помощью целеуказания, указания требуемой последовательности
действий и т. п.).
Автономные роботы.
Другой важный класс роботов – это роботы с автономным, или
автоматическим, управлением. Такие роботы после их создания и
настройки могут, в принципе, функционировать и без участия
человека. Типичный пример – роботы с элементами искусственного
интеллекта, андроиды.
По типу решаемых роботом задач также выделяют два
класса роботов:
– производственные роботы;
– исследовательские роботы.
Производственные роботы.
Предназначены для выполнения тяжелой, монотонной, вредной
и опасной физической работы. Для таких роботов характерно нали-

25
чие автоматических исполнительных устройств (манипуляторы, ими-
тирующие движения рук человека, самоходные тележки с различ-
ными типами шасси и т. п.).
Производственные роботы делятся, в свою очередь на нес-
колько разновидностей:
– промышленные;
– строительные;
– сельскохозяйственные;
– транспортные;
– бытовые;
– боевые.
Промышленные роботы предназначены в основном для авто-
матизации всех видов ручных и транспортных операций в различных
отраслях промышленности. Наибольшее применение они нашли в
машиностроении и приборостроении, в горнодобывающей, нефтехи-
мической, металлургической и атомной промышленности.

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 97