Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Вопросы для самопроверки
1. Перечислите интеграционные задачи, решаемые при конструировании мехатронных устройств. 2. Опишите особенности иерархии уровней интеграции в мехатронных системах. 3. Дайте определение понятия «интерфейс». 4. Перечислите основные интерфейсы, которые при- сутствуют в обобщенной структуре мехатронных машин. 5. Приведите основные направления теории системного проектирования мехатронных систем. 6. Опишите суть функционально-структурного подхода. 7. Опишите суть структурного синтеза и оптимизации технических систем по критериям cложности. 8. Суть методологии параллельного проектирования. 9. Опишите обобщенную процедуру проектирования интегрированных мехатронных модулей и машин. 10. Перечислите и кратко опишите методы интеграции при проектировании интегрированных мехатронных модулей. 11. Какие основные особенности имеет метод исклю- чения промежуточных преобразователей и интерфейсов? 12. Опишите промежуточные преобразователи, приме- няемые в мехатронных модулях. 13. Представьте структурную модель мехатронного модуля. 14. Суть метода объединения элементов мехатронного модуля. 15. Из каких элементов в общем случае состоит интел- лектуальный мехатронный модуль? 16. Какие основные преимущества создает применение интеллектуальных мехатронных модулей? 17. Какие основные особенности имеет метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства? 18. Какова сущность показателя распределения функ- циональной нагрузки в производственных машинах и тен- денции его изменения в процессе развития мехатроники? ? 129 Список литературы к разделу 4 1. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь, 1985. – 328 с. 2. Балашов Е.П. Проектирование информационно-управ- ляющих систем / Е.П. Балашов, Д.В. Пузанков. – М.: Радио и связь, 1987. – 256 с. 3. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / Под ред. B.C. Кулешова. – М.: Машиностроение, 1986. – 328 с. 4. Егоров О.Д. Конструирование мехатронных модулей: учебник / О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360 с. 5. Илюхин Ю.В. Совершенствование систем управления механообрабатывающих технологических роботов на осно- ве концепций мехатроники / Ю.В. Илюхин // Мехатроника. – М., 2001. – №2. – С. 7–25. 6. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем / В.И. Не- чипоренко. – М.: Советское радио, 1977. – 216 с. 7. Николис Дж. Динамика иерархических систем. Эво- люционное представление; пер. с англ. / Дж Николис, предисл. Б. Б. Кадомцева. – М.: Мир, 1989. – 488 с. 8. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, приме- нение: учеб. пособие для студентов вузов / Ю.В. Подураев. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с. 9. Юревич Е.И. Мехатроника как одна из концепту- альных основ интеллектуальной техники нового поколения / Е.И. Юревич // Труды I Всероссийской НТК «Мехатроника, автоматизация, управление. – М.: Новые технологии, 2004. – С. 20–23. 10. Asada H. Dynamic Analysis and Computer-Aided Design of Robot Manipulators / Н. Asada // Proc. IF AC 9-th World Congress. – Budapest, 1984. – P. 557–562. 11. Astanin V. Hexamech-1 Machining Centre for Aeros- pace Industry / V. Astanin, J. Bogachev, A. Duyunov, G. Smo- tritsky // Proc. of the 4-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, April 20-21, 2004. – Р. 15–24. 12. Bishop Robert H. The Mechatronics Handbook. Texas: The University of Texas. – CRC Press LLC, 2002. – 1229 p. |