Заманауи микроконтроллер
. БАҒЫНЫШТЫ РЕГУЛЯТОРДЫҢ ВЕНТИЛЬДІ ҚОЗҒАЛТҚЫШТЫҢ
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| 9
. БАҒЫНЫШТЫ РЕГУЛЯТОРДЫҢ ВЕНТИЛЬДІ ҚОЗҒАЛТҚЫШТЫҢ СЫРТҚЫ КОНТУРДЫҢ КЕРНЕУ ЖҮЙЕСІ Жұмыс №1. Реттелмелі сипаттамалар Жұмыстың мақсаты Электржетекті реттеуге бағынышты регуляторлар жүйесіне баптау әдісін үйрену. Электржетекті реттеуге бағынышты статистикалық және динамикалық сипаттамасын үйрену. Жұмысқа түсініктеме Зертханалық жұмыста «Вентильді қозғалтқыш», «Регуляторлар» және «Датчиктер» қолданылады. Зертханалық жұмысты бастамастан бұрын, барлық модульдерді бастапқы күйге орнату керек: - SA1 тумблерін ортаңғы күйге ауыстыру; - SA2, SA4, SA3, SA5 ауыстырып- қосқышын «О» күйге орнату керек; - RP1 потенциометрін нольдік күйге орнату керек (сағат тілі бағытына қарсы); - RP2 потенциометрін шеткі оң күйге орнату керек; - SA10 тумблерін «Авт» күйге ауыстыру керек; - RP4 потенциометрін сағат тіліне карсы шеткі күйге ауыстыру керек. «Регулятор» блогы реттелуге бағынышты аналогті жүйені басқаруын зерттеу үшін арналған және өзінде екі DA 1 және DA2 операциондық күшейткіші болады. DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады SA2 және SA3 ауыстырып- қосқыштары регулятор сипаттамасын өзгертеді. AQ ұяшығы РН кернеуінің яғни РТ ток регуляторы шығыс деңгейін шектейді. РН кернеуінің шығыс максималды кернеу деңгейі RP2 потенциометрін орнатылады. SA4 және SA5 ауыстырып-қосқышы РТ параметрін өзгертеді. РТ шығыс кернеуі вентильді қозғалтқыштың U упр кернеу басқаруы болып табылады. Жүйенің реттелмелі сипаттамалары Реттелмелі сипаттама тапсырма сигналына кернеудің тәуелділігін көрсетеді: U Я = f(U 3 ).«Регулятор» блогының U 3 тапсырма сигнал шығысы жылдамдық регуляторының кірісіне жылдамдық контур шығысы ток регуляторының кірісіне «Вентильді қозғалтқыш» блогының U УПР клеммасына ток контурының шығысына қосылады. U3 өлшеу үшін осциллограф қолданады.(комплект құрамына кірмейді) Кернеу мағынасын «Датчиктер» блогындағы «ДН кернеу датчик» индикаторында бақылаған жөн. Тәжірибие келесі ретте жүргізіледі: - жылдамдықтың және ток контурының жақындатылған бірлік күшейту коэффициентін орнату - ( SА2 және SA4 тумблерін «1» күйге орнату керек); 118 - SA1 тумблерді шеткі кез-келген күйге орнату керек; - RP1 потенциометрімен кіріс сигналын беру. Мәліметтер тапсырма сигналының өсуін және кемуінде алынады. Тәжірибие мәліметтері 1 кестеге жазылады. Кесте 1 Тәжірибе мәліметтері U 3 , В U Я , В Тәжірибиеден кеін барлық ауыстырып-қосқыштарды алғашқы күйге келтіру керек. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|