Заманауи микроконтроллер
Жұмыс №2. ПИ-регулятордың тоғы және кернеу контурын баптау
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
|
Жұмыс №2. ПИ-регулятордың тоғы және кернеу контурын баптау Жұмыстың мақсаты: Электржетекті реттеуге бағынышты регуляторлар жүйесіне баптау әдісін үйрену. Жұмысқа түсініктеме: Зертханалық жұмыста «Вентильді қозғалтқыш», «Регулятор» және «Датчиктер» қолданылады. Зертханалық жұмысты бастамастан бұрын, барлық модульдерді бастапқы күйге орнату керек: - SA1 тумблерін ортаңғы күйге ауыстыру; - SA2, SA4, SA3, SA5 ауыстырып- қосқышын «О» күйге орнату керек; - RP1 потенциометрін нольдік күйге орнату керек (сағат тілі бағытына қарсы); - RP2 потенциометрін шеткі оң күйге орнату керек; - SA10 тумблерін «Авт» күйге ауыстыру керек; - RP4 потенциометрін сағат тіліне карсы шеткі күйге ауыстыру керек. «Регулятор» блогы реттелуге бағынышты аналогті жүйені басқаруын зерттеу үшін арналған және өзінде екі DA 1 және DA2 операциондық күшейткіші болады. DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады SA2 және SA3 ауыстырып қосқыштары регулятор сипаттамасын өзгертеді. AQ ұяшығы РН кернеуінің яғни РТ ток регуляторы шығыс деңгейін шектейді. РН кернеуінің шығыс максималды кернеу деңгейі RP2 потенциометрін орнатылады. SA4 және SA5 ауыстырып- қосқышы РТ параметрін өзгертеді. РТ шығыс кернеуі вентильді қозғалтқыштың U пр кернеу басқаруы болып табылады. Кернеу контурының баптау Кернеу контурының баптауы бос жүрісте өндіріледі және R3 және С1 параметрлер мөлшерін оптималды тәжірибиелік таңдауға келтіріледі.. 119 Кернеу контурының кері байланыс сигналы «Вентильді қозғалтқыш»блогының Щн клеммасына қосылады. Айналу жиілігінің мағынасын «Датчик» блогының «ДС жылдамдық датчик» индикаторында бақылау. Шектеу блогын баптау Токты вентильді қозғалтқыш (0,2...0,3)А шек аралығында тіреуішке орнату керек (мұғалім нұсқаулығына сәйкес). Шектеу блогын баптау келесі ретте жүргізіледі: - RP2 потенциометр көмегімен жылдамдық регуляторының қанағаттандыратын минималды деңгейге орнату керек(PC); SA1 ауыстырып-қосқышын жоғарғы күйге ауыстыру керек; - RP1 потенциометр көмегіменPC кірісіне максималды кіріс сигналын беру; - RP2 потенциометрді PC шығыс сигналын бірте-бірте көбейте отырып, берілген токты орнату. AQ шектеу блогының орнатқаннан кейін, оны өзгертудің қажеті жоқ. RP1 потенциометрін шешілетін кернеу минимумына қою керек. SA1 тумблерін ортаңғы күйге орнату керек. Кернеу регуляторының П-каналын баптау Баптауды кернеу регуляторының тұйық контурдың ауыспалы функциясы РН Р-каналының күшейту коэффициентін минималды мағынасынан бастап жүргізген жөн Шығыс координатасын ДН шығысында осциллограф көмегімен бақылау керек. Ауыспалы функцияның оптимизация критерийі болып минималды қайта ретеу және кернеу регуляторы контурының максималды тезділігі. R3 баптау кезіндегі әртүрлі мағынасын жазып алу керек.Кернеу секіріс кезінде U Я (t) мағынасын шешіп алу керек. Кернеу регуляторының И-каналын реттеу Ол үшін SA3 ауыстырып-қосқыш көмегімен PH кері байланыс тізбегін С1 конденсаторды енгізіп және кернеу регуляторы ПИ-регулятор кернеуімен тұйық контурдың ауыспалы функциясын оптималды сериясын алу, конденсатор сыйымдылығының оптималды мағынасын таңдау. И-регуляторын енгізген кезде жүйе тұрақсыз болу мүмкін. Жүйенің тұрақсыз жұмысы кезінде П-регуляторының коэффициентін көбейткен жөн. Баптау кезінде таңдалған R3 және С1 мағынасын белгілеп алу керек. Кернеу мағынасын U Я (t) секіріс кезінде осциллограммасын алу керек. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|