Дискретная модель в пространстве
жүктеу/скачать 197,79 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Задание 1
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН УНИВЕРСИТЕТ САТПАЕВ Институт автоматики и информационных технологий Кафедра автоматизации и управления ЛAБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1,2,3,4 Тема: Дискретная модель в пространстве состояний
Преподаватель: Ширяева О.И Студент: Нурланов Н.Н. Специальность: 6B07103 Алматы 2023 г Ф КазНИТУ 706-05 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА Задание 1: Получить математическую модель в пространстве состояний: Задание 2: Используя преобразование к дискретной форме, получить модель в пространстве состояний в дискретной: Шаг дискретизации равен 0.1. Задание 3: Получить результаты моделирования в среде MATLAB Simulink ОУ в пространстве состояний в непрерывной и дискретной формах. Рисунок 1 – Схема моделирования ОУ в пространстве состояний в непрерывной и дискретной формах. Рисунок 2 – Результаты моделирования ОУ в пространстве состояний в непрерывной и дискретной формах Задание 4: Провести сравнительный анализ с лабораторной работой №3 Рисунок 3 –Схемы моделирования ОУ в пространстве состояний в непрерывной и дискретной формах Рисунок 4 – Результаты моделирования ОУ в пространстве состояний в операторной, непрерывной и дискретной формах Задание 5: Получить результаты моделирования в среде MATLAB Simulink: - ОУ с непрерывным ПИД-регулятором - ОУ с дискретным ПИД-регулятором Рисунок 5 –Схемы моделирования ОУ в пространстве состояний в операторской, непрерывной и дискретной формах с ПИД регуляторами. Задание 6: Провести сравнительный анализ результатов моделирования с лабораторной работой №3. Рисунок 6 –Результат моделирования ОУ в пространстве состояний в операторской, непрерывной и дискретной формах с PID-регуляторами. Вывод: В ходе выполнения данных лаб. Работ были усвоены навыки работы с дискретными мат. моделями, что повысило уровень знаний в области теории управления. Исходя из результатов видно, что шаг дискретизации выбран не точно, так как при выборы нужного шага, графики систем сливаются в один переходной процесс. жүктеу/скачать 197,79 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|