Программа құрылымы Роботтың құрылымдық схемасы Arduino. Мәліметтер типтері Arduino. Айнымалы типтері
жүктеу/скачать 17,54 Kb.
|
| Arduino. Программа құрылымы Роботтың құрылымдық схемасы Arduino. Мәліметтер типтері Arduino. Айнымалы типтері Arduino. Математикалық операторлар Arduino. Serial кітапханасының операторы Arduino. If шартты операторы Arduino. Switch case таңдау операторы Arduino. Салыстыру операторлары Arduino. Логикалық операторлар Arduino. Үзіліс фукнциясы Arduino. Таймер фукнциясы Arduino. Цифрлық порттардың жұмыс істеу порттары Arduino. Цифрлық сингалдарды оқу Arduino. Аналогтық синганлдарды оқу Arduino. Цикл for счетчик Arduino. While циклы Arduino. Do while циклы Arduino. Break функциясы Тетік арқылы светодиодты қосу программасы Фоторезисторды қосу программасы Потенциометрді қосу программасы LCD модульді дисплейін қосу программасы Жетісегментті индикаторды қосу программасы Джостикті қосу программасы Матрицалық 8*8 светодиодты қосу программасы Жетісегментті 4-разрядты индикаторды қосу программасы Жанып-сөнетін светодиод программасын құрыңыз Arduinoны бағдарламалау негіздерін зерттеу Робототехниканың даму тарихы 1. С.М. Назарбаев Робототехника и подъемно-транспортные системы: Учебник.- Алматы: "Дәуір", 2011.- 464 с. 2. Инженерия негіздері: Оқу құралы = Основы инженерии: Учеб. пособие / Ә.А. Асқарова.- Тараз: Тараз университеті, 2011.- 112 б. 3. Automation of standard technological processes:Textbook / Sh.K. Koshimbaev, B.A. Suleimenov.- Almaty: Association of higher educational institutions of Kazakhstan, 2016.- 266 p. 4. Theory of automatic control systems . Vol.1: Textbook / V.A. Skormin, M.F. Baimukhamedov.- Almaty: "Bastau", 2017.- 288 p. 5. Электротехника және электроника негіздері : Оқулық / Қ.Т. Ермағанбетов.- Алматы: Дәуір, 2012.- 592 б. 6. Е.Ғ.Нәдіров, С.Б.Балабатыров, К.О.Ғали ж.б Электротехника және электроника негіздері: Оқу құралы /.- Алматы: Бастау, 2012.- 588 б. 7. Мохан, Н. Қуатты электроника. Кіріспе = Power Electronics. A First Course: Оқулық / Н. Мохан; Қазақ тіліне ауд.: Төреханова Қ.М., Саяқова Б.М., Нұрбақыт Г., Жүсіпова Н.К.- Алматы: ҚР Жоғары оқу орындарының қауымдастығы, 2013.- 352 б. 8. Берд, Дж. Электр және электроника негіздері мен технологиясы = Electrical and electronic principles and technology. 1-ші том: Оқулық / Дж. Берд; Қазақ тіліне ауд.: Н.А.Маженов, Ю.М.Смирнов, О.Маженова.- Алматы, 2013.- 468 б. 9. Нұрманов, М. Микросхемотехника негіздері: Техн. және кәсіптік білім беру ұйымд. арн. оқулық / М. Нұрманов.- 2-ші басылым.- Астана: Фолиант, 2011.- 248 б. 10. Төртінші индустриялық революция = The Fourth Industrial Revolution / Клаус Шваб.- Алматы: Ұлттық аударма бюросы, 2018.- 200 б. 11. Мехатроника: Машина жасау және электротехникадағы электрондық басқару жүйелері : Оқулық = Mechatronics: Electronic control systems in mechanical and electrical engineering / У. Болтон.- 6-шы басылым.- Алматы: ЖШС РПБК "Дәуір", 2017.- 328 б. 12. Алинов М.Ш. «Аддитивтік технологиялар. Аддитивные технологии» (на казахском и русском языках) .- Алматы: Бастау, 2019 13. Баймухамедов М.Ф., Боранбаев А.С., Боранбаев С.Н. Робототехника. Robotics» (на казахском, английском и русском языках) I – бөлім (реализация в двух томах) .- Алматы: Бастау, 2021 14. Баймухамедов М.Ф., Боранбаев А.С., Боранбаев С.Н. Робототехника. Robotics» (на казахском, английском и русском языках) II – бөлім.- Алматы: Бастау, 2021 15. Зекрист Р.И., Исаева Н.Н. «4IR жағдайындағы қашықтан оқыту: әдістеме, технологиялар, инструментарий. Дистанционное обучение: методика, технологии, инструментарий в условиях 4IR» (на казахском и русском языках) I – бөлім .- Алматы: Бастау, 2021. - 368 с. 16. Зекрист Р.И., Исаева Н.Н. «Қашықтан оқыту инструментарийін қолдану тәжірибесі. Практика применения инструментария дистанционного обучения» (на казахском и русском языках) II – бөлім. .- Алматы: Бастау, 2021. - 368 с. Қосымша әдебиеттер: 1. Информационные устройства робототехнических систем, Воротников С.А. https://techliter.ru/load/uchebniki_posobya_lekcii/robototekhnika_i_robotostroenie_promyshlennye_roboty/informacionnye_ustrojstva_robototekhnicheskikh_sistem_vorotnikov_s_a/69-1-0-1607 2. Мартыненко Ю. Г. Динамика мобильных роботов. http://www.pereplet.ru/obrazovanie/stsoros/1007.html 3. Мехатроника: Машина жасау және электротехникадағы электрондық басқару жүйелері [Мәтін]: Оқулық = Mechatronics: Electronic control systems in mechanical and electrical engineering / У. Болтон.- 6-шы басылым.- Алматы: ЖШС РПБК "Дәуір", 2017.- 328 б. 4. Төртінші индустриялық революция [Мәтін] = The Fourth Industrial Revolution / Клаус Шваб.- Алматы: Ұлттық аударма бюросы, 2018.- 200 б Мақсаты: • Білім алушылар аталған курс аясында жаратылыстану-ғылыми бағыттағы пәндер бойынша алған білімі мен дағдыларын кіріктіре отырып, робототехника негіздерін зерттейді. • Практикалық жобаларды орындау принципіне негізделіп құрастырылған курста робот техникасы және инженерлік жүйелерді жобалау саласы бойынша білім негіздері мен дағдылары меңгертіледі. Білім алушылар курс барысында әртүрлі есептерді шығару үшін роботтардың үлгілерін әзірлейді, оларды жасау техникасын бағдарламалайды және роботтар құрастырады. Міндеттері • робот техникасы дамуының тарихы және білім негіздері туралы ақпараттар беру; • роботтардың қабылдау, жоспарлау, жауап берулеріне қатысты негізгі тәсілдерін үйрету. • түрлі мақсаттағы міндеттерді жүзеге асыру үшін роботтарды жобалау; • роботтехникасы жүйелеріндегі датчиктер мен моторларды қолдану; • қарапайым роботтарды басқаруға үйрету; • жоспарланған концепцияларды сипаттау және таныстыру; • LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 және LEGO® Digital Designer бағдарламаларында жұмыс жасай алуға үйрету; • алған білімдерін топтық және жобалық тапсырмалар кезінде қолдануға машықтандыру; жүктеу/скачать 17,54 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|