Сабақтың тақырыбы: Робо т тың сызық бо й ы м ен қо з ғалысы

жүктеу/скачать 474,58 Kb.

бет	1/2
Дата	23.12.2022
өлшемі	474,58 Kb.
	#59271
түрі	Сабақ

1 2

Байланысты:
Робототехника

Қысқа мерзімді жоспары
Бөлім	Робототехника
Педагогтың аты-жөні	Боранбаева Гүләсем, Ғайрфулла Ерасыл
Күні
Сынып: 5	Қатысушылар саны	Қатыспағандар саны
Сабақтың тақырыбы:	Роботтың сызық бойымен қозғалысы.
Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары	5.3.3.3 – робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану
Сабақтың мақсаты:	Барлық оқушылар:
	Түс датчик жұмыс істеу принципін түсінеді.
	Көптеген оқушылар:
	Роботтың сызық бойымен қозғалатын жарысының талаптарын біледі.
	Кейбір оқушылар:
	Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программа құрастырады
Тілдік мақсат	Оқушылар: Моторлар мен датчиктерді қосу. EV3-ді компьютерге қосуды біледі.
	Негізгі сөздер мен тіркестер: «Program» сөзі «Srednii_Motor». Enter пернесі
	Сыныптағы диалог/жазылым үшін пайдалы тілдік бірліктер: қазақ т
	Талқылауға арналған тақырыптар: Робот дөңгелегі 480 градусқа айналу үшін қанша рет айналым жасау керек? Робот дөңгелегі 53 градусқа айналу үшін қанша рет айналым жасау керек? Робот дөңгелегі 8.7 айналым жасау үшін қанша градусқа айналу керек? Робот дөңгелегі 2.6 айналым жасау үшін қанша градусқа айналу керек?
	Сіз неліктен .....екенін айта аласыз ба?
Алдыңғы оқу:	Алдыңғы жобаңызды ашыңыз. «Srednii_Motor» атты бағдарламаны құру. Жаңа бағдарламаны құру үшін төмендегі тапсырмаларды орындаңыз: 1. «+» батырмасын басыңыз. Ол проектке Бағдарламаны қосу (Add Program/Experiment) дегенді білдіреді. Жаңа бағдарламада СТАРТ блогы бар.

Сабақтың барысы:

Сабақтың кезені/ уақыт

Педагогтың әрекеті

Оқушының әрекеті

Бағалау

(5-минут)'>Ресурстар

Сабақтың басы
(5-минут)

1.Оқушылармен амандасу.
2.Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру.

1.Мұғаліммен амандасады.
2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады.
3.Сабақтың мақсаттарымен танысады.

Сабақтың ортасы
(10-минут)

Жаңа тақырыпты түсіндіру.
Видоны көреміз: https://youtu.be/D6ZX2eNYlqI

Роботқа екі түс датчигін орнатамыз. Робот Цвет (түс) және Яркость отараженного цвета режімдерін пайдаланып қара сызықытың бойымен қозғалады.

Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалуы алгоритмі:

Егер роботтың екі түс датчигі де ақ алаңды көрсе, онда робот алға қозғалады. Еер түс датчиктерінің бірі ақ, екіншісі қараны көрсе, онда ол аққа бұрылады.
Егер екі түс датчигі қара сызықты көрсе, онда робот «қиылыста тұрмын» деп есептейді.

Көрсетілім. Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасы.

Программаны құрастырып болған соң, роботқа жүктеп тексереміз. Программа құрудағы қателер робот арқылы тексеріп, тестіленгенде тез анықталады.Роботты іске қосып, оның қара сызық сызылған алаңнан қанша уақытта өтетінін есептейміз.

Қолды түсіру үшін бізге Орташа мотор блогы керек.»
Бағдарламалау палитрасынан Орташа моторды таңдаңыз.
Оны СТАРТ блогына қосыңыз.

Орташа мотор A портына жалғанған

«Айналым саны» 0.20, ал қуаты 41 деп қойыңыз.
Бағдарламаны роботқа жүктеу. Тағы бір орташа блогты бағдарламаға қосыңыз.

Оған «Айналым санын» 0.20, қуатын 20 деп қойыңыз.

Бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

Жеке жұмыс. 1-тапсырма. (5-минут)

-Екі түс датчигі бар роботты құрастыру.

Жеке жұмыс. 2-тапсырма. (5-минут)

-Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасын тексеру.

Дескриптор:

-екі түсті датчигі бар роботты құрастырады,
сызық бойымен қозғалу программасын тексереді.

жүктеу/скачать 474,58 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2