I. Сезім түрлеріне байланысты:
- көру рецепторлары
есту рецепторлары
дәм сезу рецепторлары
жанасу сезу
терморецепторлар
проприорецепторлар
вестибулярлық (тепе-теңдік)
ауырсыну сезу
иіс сезу
II.Рецепторлардың орналасуына байланысты:
I. Шетте орналасқан (экстерорецепторлар)
- есту, көру, иіс сезу, дәм сезу, жанасу
II. Іште орналасқан (интерорецепторлар)
а) вестибулярлық және проприорецепторлар (қимыл-тірек
аппаратының рецепторлары)
б) висцерорецепторлар-ішкі ағзалардың рецепторлары
III. Тітіркендіргіштер табиғаттарына байланысты:
1. Фоторецепторлар - көру;
2. Механорецепторлар - есту, жанасу, сезу, вестибуло-проприорецептор;
3. Хеморецепторлар - дәм, иіс сезу;
4. Терморецепторлар.
Ауырсынуды (ноцицепциялық) сезу - ерекше түрі