2 кинематика. Нүкте және қатты дене кинематикасы
жүктеу/скачать 434,05 Kb. Pdf көрінісі
|
КИНЕМАТИКА Нүкте кинематикасы
|
1. Табиғи тәсіл. Нүкте қозғалысының берілуінің үш тәсілінің бірі - табиғи тәсіл. Нүкте қозғалысының берілуінің табиғи тәсілінде нүктенің кез келген бір санақ жүйесіне қатысты траекториясы беріледі. Одан кейін, оның бойынан қандайда болсын бір нүкте -ді доға ұзындығын есептеудің бастапқы нүктесі етіп алып, қашықтықты санаудың оң бағыты үшін мүмкін екі бағыттың кез келген бірі алынады. Сонда М нүктесінің орны S=O 1 M шамасымен анықталады. 1 O 2.1-сурет А нүктенің траектория бойындағы орнын әрбір уақыт сәтінде де таба алуымыз үшін, доға ұзындығы S=O 1 M және уақыт t- ның әрбір мәніне сәйкес келетін S -тің мәнін беретін бір сарынды, үздіксіз уақыт функциясы берілуі керек. (2.1) Доға ұзындығы S пен уақыт t-ның арасындағы функциялық тәуелділік (2.1) нүктенің траектория бойымен қозғалуының заңы деп аталады . 2. Координаталық тәсіл. Координата жүйелерінің түрлері: • тік бұрышты декарттық; • цилиндрлік (полярлық); • сфералық; • және т.б. Бізге абсолют қозғалмайтын декарттық координаталар өстер жүйесіне қатысты М нүктесінің қозғалысын қарастыру керек болсын. Егер осы нүктенің x,y,z уақыт t -ның үздіксіз бірмәнді функциялары болып келсе, яғни: (2.3) онда нүктенің әрбір уақыт сәтіндегі орны толық анықталады. Сонымен, нүктенің орнын анықтаудың координаттар тәсілінде қандайда бір координаттар жүйесінде оның координаттары уақытқа тәуелді функция ретінде беріледі. (2.3)-теңдеулер нүкте қозғалысының теңдеулері деп аталады . Сонымен қатар, бұл теңдеулерге нүкте траекториясының параметрлік теңдеулері деп қарауға болады. Траектория теңдеуін анықтау үшін (2.3)–теңдеулерден параметр рөлінде тұрған t -ны аластау керек. Сонда траекторияның теңдеуін мынадай екі теңдеу жүйесі түрінде аламыз: . (2.4) жүктеу/скачать 434,05 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|