3. роботтардың жеңілдетілген модельдері бойынша басқару синтезі

жүктеу/скачать 387,34 Kb.

бет	8/10
Дата	18.10.2023
өлшемі	387,34 Kb.
	#118937

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

n
i
i
P P

, (4.1)
Жүйенің барлық элементтері бірдей болған жағдайда
сенімділік, өрнек (4.1) форманы алады
P pn . (4.2)
Суреттегі схемада болсын. 4.21 элементтердің саны n=10, ал Ықтималдықтар
сәтсіздіктер pi=0.99. Содан кейін (4.2) алыңыз
10 P 0,99 0,9044. (4.3)
Бұл мысалдан жүйенің сенімділігі күрт төмендейтінін көруге болады
ондағы элементтер санын көбейту кезінде.
Кері тапсырманы қарастырыңыз. Облыс қандай сенімділікке ие болуы керек-
n-ден тұратын жүйе үшін бөлек элемент беріңіз
мұндай элементтер Pz сенімділігіне ие болды ма? (4.2) жартылай-
шай:\
n
z p P . (4.4)
Берілген сенімділік Pz=0.9, ал элементтер саны N=100, содан кейін-
элементтің қажетті сенімділігі қайда
p 100 0,9 0,9989. (4.5)
160
Іс жүзінде өндірушілер жұмыс істемеу ықтималдығы жоқ
әкеледі. Осыған байланысты есептеулер қарқындылық негізінде жасалады
бас тарту (уақыт бірлігіндегі бас тарту саны). Бұл көрсеткіш мүмкін бас тарту статистикасын теретін өндірушіден сұраңыз
бұйымдар. Элементтің істен шығу қарқындылығына шамамен-кепілдік мерзімі немесе қызмет мерзімі бойынша жіп. Сияқты. бойынша-кепілді мерзімде өнімнің екінші шығуына өндіруші міндетті
өнімді ауыстырыңыз, содан кейін кепілдік мерзімін кезең ішінде қабылдауға болады
бір бас тартудан артық болмайтын уақыт. Содан кейін интен-
бір элементтің істен шығуы формуламен анықталады
L 1/G, (4.6)
мұндағы L-істен шығу қарқындылығы, G-кепілдік жұмыс уақыты.
Содан кейін, егер L1,L2,..., LN – элементтердің істен шығу қарқындылығы болса, онда
сериялық қосылыстың ықтималдығын жазып алуға болады-
жұмыс уақыты t және жұмыс уақыты:
1
n
i
i
L t
P e 

. (4.7)
0
1
1/
n
i
i
T L

. (4.8)
Мысалды қарастырайық. Робот 10 элементтен тұрсын
кепілдік жұмыстарының келесі мерзімдері бар: G1=1 год; G2=2 года;
G3=1 год; G4=0.5 года; G5=1 год; G6=2 года; G7=1 год; G8=0.5 года; G9=1
год; G10=2 года.
Сәтсіздіктердің қарқындылығын табыңыз:
1 1 1
1 2 3
1 1 1
4 5 6
1 1
7 8
1 1
9 10
1 1 1
1 , 0,5 , 1 ,
1 2 1
1 1 1
2 , 1 , 0,5 ,
0,5 1 2
1 1
1 , 2 ,
1 0,5
1 1
1 , 0,5 .
1 2
L год L год L год
L год L год L год
L год L год
L год L год








. (4.9)
Жұмыс уақыты:
0
1 1
0,105
1 0,5 1 2 1 0,5 1 2 1 0,5 9,5
T года

. (4.10)
0.1 жыл ішінде жұмыс істеу ықтималдығы:
9.5 0.1 P e 0,3826 . (4.11)
161
Енді сенімділіктің құрылымдық схемасын қарастырайық параллель-
суретте көрсетілген қосылыс. 4.26.
Сурет. 4.26. Параллель қосылымы бар Схема
Параллель қосылу кезінде Жүйе бұл жағдайда істен шығады,
барлық параллель қосылған элементтер істен шыққан кезде. Мүмкін-
N параллельден тұратын құрылғының ақаусыз күйі
қосылған элементтер, қосу теоремасы бойынша анықталады

1 2 1 2 1 3
1 2 3 1 2 1 2
... ...
... ... ...
n
n n
P p p p p p p p
p p p p p p p p p


. (4.12)
:1 2 3 1 2 P p p p p p p1p3 p2 p3 p1p2 p3 . (4.13)
Суретте көрсетілген параллель қосылыс үшін. 4.22,
бізде бар:

1
1 1

жүктеу/скачать 387,34 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10