АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ
Коммерциядық емес акционерлік қоғамы
Автоматтандыру және басқару кафедрасы
№ 6 Зертханалық жұмыс
Пәні: Сызықты автоматты басқару теориясы
Тақырыбы: Жүйенің орнықтылық критерийлері
Мамандығы: 5В070200 Автоматтандыру және басқару
Орындаған: Абсатарова А.А. Тобы: АИСУк-17-2
Қабылдаған: доцент Абжанова Л. К.
______________ _______________ «___»___________________2019ж
(бағасы) (қолы)
Алматы 2019
№6 зертханалық жұмыс.
Жұмыстың мақсаты: автоматты жүйелерді алгебралық және жиіліктік критерий орнықтылықтарын негізге ала отырып, орнықтылыққа зерттеу.
Гурвицтың алгебралық критерий көмегімен тұйықталған және тұйықталмаған жүйелерді орнықтылыққа зерттеу.
Тұйықталмаған жүйе үшін
1 – сурет
Тұйықталған жүйе үшін
2 – сурет
Тұйықталмаған автоматты басқару жүйесін жиіліктік Михайлов критерий арқылы орнықтылыққа зерттеу.
3 – сурет
4 – сурет
Достарыңызбен бөлісу: |