Кез келген уақытта дене ЛЖЦ қатысты тек қана айнала алады. B P C ЛЖЦ қолданып жазық фигураның жылдамдықтарын анықтаймыз.
Бірнеше мысал келтірейік:
1
Бер: vA, белгілі, енді A, B, C жылдамдығын табу.
Табу керек: vB, vC Бұрыштық жылдамдықты анықтаймыз:
Бұрыштық жылдамдық А нүктесіндегі жылдамдық бағытымен бағытталады vA.
В,С нүктелерін ЛЖЦ қосамыз
vB и vC н векторлары бұрыштық жылдамдық
бағытталған жаққа бағытталады.
B C A P 2
vA, ω берілген, A, B, C нүктелеріндегі жылдамдықты анықтау керекvB, vC. 1) ЛЖЦ vA жылдамдығына перпендикулярдың бойында жатады
2) ЛЖЦ дейінгі қашықтықты табамыз:
3) В,С нүктелерін ЛЖЦ қосамыз да сол нүктелердегі жылдамдықтарды
анықтаймыз
B C A P 3
vA, vB, беріліп А,В,С нүктелерінің орны берілгенточек A, B, C. С нүктесіндегі жылдамдықты табу:vC
ЛЖЦ А, В нүктесіндегі жылдамдықтардаға перпенрдикулярдың қиылысуында жатады: vA ,vB,
2) Бұрыштық жылдамдықты табамыз:
3) С нүктесін ЛЖЦ мен қосамыз да сол нүктедегі жылдамдықты табамыз:
B C A P Үдеулерді қосу туралы теорема – Жазық фигураның кез келген нүктесінің үдеуі полюстің үдеуі мен сол полюсті нүктенің айналу үдеуіне тең.
А, В нүктелері келесі өрнекпен беріледі:
Осы өрнекті дифференциалдасақ:
Екінші өрнекті екіге бөліп дифференциалдаймыз:
Онда айналмалы және центрден тепкіш екі үдеу аламыз.
Олай болса жазық фигураның үдеуі:
