АЛМАТЫ ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ
ФАКУЛЬТЕТ «ИНЖИНИРИНГ ЖӘНЕ АҚПАРАТТЫҚ ТЕХНОЛОГИЯЛАР» КАФЕДРА «АВТОМАТТАНДЫРУ ЖӘНЕ РОТБОТОТЕХНИКА»
Пән : «Теориялық және қолданбалы механика»
Дәріс тақырыбы: «Нүкте кинематикасы»
Лектор, магистр
Раб.тел.:8 (727) 396-71-33 (вн. 156)
Эл.адрес: aigera__81@mail.ru
Кинематика – теориялық механиканың кинематика
бөлімінде, дене қозғалысы, оны қозғалысқа келтіретін күштерді ескермей қарастырылады да және дене қозғалысының
геометриялық параметрлері (траектория, жылдамдық, үдеу)
анықталады.
Нүкте кинематикасы –екі мәселе қарастырады:
Кинематика Нүкте кинематикасы Қатты дене кинематикасы Интерактивность Щелкните кнопку Интерактивность для редактирования этой интерактивности
1. Нүктенің қозғалыс теңдеуі – қозғалыстағы нүктенің берілген санақ жүйесіне қарағандағы орны уақытқа тәуелді теңдеулер арқылы беріледі.
Осы теңдеулер арқылы қозғалыстағы нүктенің барлық кинематикалық сипаттамаларын (траекториясын, жылдамдығын, үдеуін) табу;
2. Қозғалыс траекториясы – қозғалып бара жатқан нүктенің кеңістіктегі геометриялық орындарын қосатын үздіксіз сызық.
1. Кинематикада нүкте қозғалысы үш түрде: векторлық, координаттық және табиғи тәсілдермен беріледі.
Векторлық тәсіл: M O Координаттық тәсіл: Нүктенің координаттары беріледі.
Радиус-вектордың бағыты, мәні беріледі.
M O Табиғи тәсіл: Нүктенің қозғалыс теңдеуі мен траекториясы беріледі.
M O 2. Қозғалыстың траекториясын анықтау үшін координаттық тәсілдің теңдеулерінен уақытты жою керек:
Барлық үш тәсіл де бір-біріне эквивалентті және бір-бірімен байланысты.
Векторлық пен координаттық: Соңғы екі теңдеу қозғалыстың траекториясын сипаттайды.
Мысал: O Соңғы екі теңдеу радиусы R болатын цилиндр, биіктігі с-ға тең, z өсіне параллель болады. Сонда нүктенің траекториясы радиусы R-ға тең шеңбер
Нүкте жылдамдығы – нүктенің бірлік уақытта орын ауыстыру тездігін (шапшаңдығын) анықтайтын физикалық шама.
