Кулондық қақтығыстың термоэмиссионды түрлендіргіштің (ТЭТ) вольт-амперлік  сипаттамасы-

33 
 
Dossymbetov R.G.,  Makesheva K.K. 
Summary. Current article investigates the influence of Coulomb collisions on the characteristics and properties 
of the plasma of thermionic converters of thermal energy into electrical energy. Theoretical analysis is  carried out of 
different work modes of thermionic converter, based on the equation of motion for the electrons and ions. It was con-
cluded that Coulomb interaction of charged particles of plasma are responsible for the growth of current in the arc. As a 
result, generalized current-voltage characteristics of low-voltage arc were found out, taking into account Coulomb colli-
sions. 
Key words: thermionic conversion of thermal energy into electrical energy, low-voltage arc, diffused and arc 
work modes of thermionic converter, work function of emitting materials. 
 
 
 
УДК 681.513.54 
 
Зинетова Г.Г. бакалавр, Жирнова О.В., Толеужанова А.А., Семенов Б.С. бакалавр 
Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева,  
г. Алматы,  Республика Казахстан  
 
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРЕЖДАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КРИТЕРИ-
ЯМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 
(В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ ПРЕДПРИЯТИЙ) 
 
Аннотация. В статье приведена постановка задачи упреждающего управления технологической паровой 
распределенной системой по критериям энергетической эффективности. Предложен подход к решению постав-
ленной  задачи  с  использованием  динамических  оценок  показателей  энергетической  эффективности  на  основе 
метода экспоненциальной фильтрации. Приведен пример упреждающего  управления системой пароснабжения 
предприятия с учетом критерия энергетической эффективности. 
Ключевые слова:  упреждающее  управление,  паровая  распределенная  система,  энергетическая  эффек-
тивность 
 
Вопросы  интеллектуальной  деятельности  тесно  связаны  с  инновационным  развитием  тех  или 
иных технологий. Формирование системы инновационного управления играет важную роль в реали-
зации  мероприятий  технологической  платформы.  Ключевые  направления  в  системе  управления  ин-
новациями  следующие:  создание  инновационных  технологий,  инфраструктура  инновационной  дея-
тельности, стимулирование инновационной деятельности, управление инновационным процессом. 
В  отечественной  энергетике  новые  инновационные  технологии  предлагается  развивать,  в пер-
вую очередь, через покупку лучших зарубежных технологий, их адаптацию и локализацию производ-
ства на территории Казахстана. Собственные инновационные технологии предполагается разрабаты-
вать совместно с ведущими профильными и отраслевыми организациями для модернизации сущест-
вующих активов. 
Важным элементом системы  управления инновационным развитием является инфраструктура, 
которая обеспечивает реализацию конкретных проектов и мероприятий в тепловой энергетике. В ка-
честве такой инфраструктуры предполагается создание совместных предприятий с носителями инно-
вационных знаний и технологий, а также центров  компетенций в области инжиниринга и энергоэф-
фективности. 
Стимулирование инновационной деятельности электрогенерирующих компаний предполагает-
ся  также  за  счет  развития  кооперации  с  вузами, научными  организациями,  малым  и  средним  бизне-
сом  (прежде  всего,  в  рамках  выполнения  задач  и  реализации  мероприятий  технологических  плат-
форм). 
Система  управления  инновационным  процессом  реализуется  посредством  выработки  правил 
(локальных нормативных актов) формирования Программы инновационного развития, процедур кон-
троля  ее  реализации  и  верификации  выполнения  ключевых  показателей  результативности  и  эффек-
тивности. 
Одной из базовых задач развития общественного производства в настоящее время является по-
вышение  эффективности  использования  энергетических  ресурсов.  Повышение  эффективности  ис-
пользования энергетических ресурсов обеспечивает не только снижение себестоимости продукции и 
рост ее конкурентоспособности, но и служит также основным фактором снижения экологической на-
грузки на окружающую среду, и, следовательно, обеспечения устойчивого развития. 

34 
 
На  крупных  промышленных  предприятиях  важную  роль  для  повышения  эффективности  ис-
пользования  энергетических  ресурсов  в  обеспечения  эффективного  снабжения  ресурса-
ми  технологических  потребителей  является  как  управление  режимами  сложных  сетей  технологиче-
ского пароснабжения так и управление режимами потребления энергетических ресурсов, в частности 
топливных газов. 
Приоритетным направлением государственной политики развития энергетической инфраструк-
туры  Казахстана  является  проведение  работ  по  энергосбережению  и  обеспечению  энергетической 
безопасности  во  всех  сферах  хозяйственной  деятельности,  в  том  числе  в  теплоэнергетических  ком-
плексах  предприятий. 
Энергетические комплексы  предприятий представляют собой сложные производственные сис-
темы, включающие подсистемы выработки, распределения, аккумулирования и потребления энерге-
тических  ресурсов  (ЭР),  в  том  числе  вторичных  энергоресурсов  (ВЭР)  производства  (доменный  газ, 
отработанный  пар).  Режимы  работы  данных  подсистем  определяются  режимами  работы  технологи-
ческого  оборудования  основного  производства  и  характеризуются  существенными  колебаниями  в 
выработке  и  потреблении  ЭР.  Вместе  с  тем,  объемы  потребления  ЭР  и  утилизации  ВЭР  напрямую 
определяют энергоемкость производства, а технические параметры ЭР – качество выпускаемой про-
дукции.  Отсюда  важной  практической  задачей  является  организация  эффективного  управления  – 
энергетическими  комплексами    предприятий,  учитывающего  динамику  процессов  выработки,  рас-
пределения, аккумулирования и потребления ЭР, а также влияние отклонений параметров ЭР на ка-
чество производимой продукции. 
С  точки  зрения  управления  рассматриваемые  энергетические  комплексы  относятся  К  классу 
больших систем, являющихся нелинейными, многомерными и многосвязными, со сложным характе-
ром  переходных  процессов,  вызванных  технологическими  режимами  выработки  и  потребления  ЭР. 
Поэтому задачи автоматизированного управления в подобных системах являются весьма сложными. 
Ведущую роль в повышении эффективности энергетических комплексов  производства, в част-
ности распределенных сетей паро- и водоснабжения, играют автоматизированные системы  управле-
ния  (АСУ).  Базовым  требованием  к  построению  подобных  систем  является  формирование  текущей 
информации  о  технико-экономических  параметрах  технологических  процессов.  Перспективным 
подходом,  позволяющим  значительно  повысить  эффективность  автоматизированного  управления 
технологическими  процессами  по  сравнению  с  существующим  уровнем,  является  введение  упреж-
дающего  управления по критериям энергетической эффективности и реализация на его основе соот-
ветствующих систем автоматизированного управления. 
Оптимизация управления по критериям; энергетической эффективности технологического про-
цесса является; важнейшей практической задачей при проектировании и эксплуатации АСУ ТП. Дан-
ная  задача  возникла  достаточно  рано  и  реализовывалась  в  системах  автоматической  оптимизации 
(экстремального  управления).  В  период  1950-2010  г.г.  появилось  большое  количество  работ,  посвя-
щенных исследованию и построению различных типов данных систем при регулярных и случайных 
возмущениях. Среди них следует  отметить работы Арефьева Б.А., Дрейпера Ч., Ивахненко А.Г., Ка-
закевича В:В;, Красовского  A.A., Кунцсвича В.М., Ли И., Либерзона Л.М., Медведева F.A., Мороса-
нова И.С., Пере Р:,Растригина Л.А., Родова  А.Б., РотачаВ.Я., Рукселя Р., Тарасенко  В.П., Хамзы М., 
Элена Ж. и, др.  
Современные  системы  управления  строятся  как  автоматизированные  комплексы  на  базе  высоко-
производительной вычислительной техники,  позволяющей  реализовывать  сложные  алгоритмы  управле-
ния с использованием разнообразных численных методов и информационных технологий. При этом для 
современных алгоритмов управления требования оптимальности ведения технологических процессов по 
технико-экономическим показателям и показателям надежности являются обязательными. 
Необходимость учета указанных выше факторов привела к развитию в промышленности мето-
дологии упреждающего управления, основанной на решении задач текущей оптимизации процессов в 
реальном  времени  on-line  с  объектом  управления  при  заданных  технических  условиях.  Алгоритмы 
упреждающего управления основываются на расчете  управляющих воздействий на технологический 
процесс с целью оптимизации его будущего поведения, начиная с текущего момента времени до оп-
ределенного горизонта прогноза. При этом в качестве целевых функций могут использоваться самые 
разнообразные функции в соответствии с техническими и технико-экономическими критериями. 
Основные  идеи  упреждающего  управления  были  сформулированы  в  работах Пропоя А.И. 
(1963), Ли И., Маркуса Л. (1967), ЦыпкинаЯ.З (1968), Ришале Дж. и др. (1976). Дальнейшее развитие 
методы  упреждающего  управления  технологическими  процессами  получили  в  работах  авторов:  Де 
Кейзер,  Гарсия,  Претг,  Морари,  Риккер,  Ли,  Сетербег,  Маек,  Роллингс,  Мэйн,  Кули,  Оллгауэр,  Бэд-

35 
 
жуелл, Кин, Райт, Женг, Куваритакис, Кэнон, Мацейовский и др. Современные методы адаптивного и 
модельного прогнозирующего управления технологическими процессами рассмотрены в работах ав-
торов:  Гордон  Л., Бобцов A.A.,  Змеу  К.В.,  Еремин  Е.Л., Краснощеченко В.И.,  Лебедев  В.Ф.,  Ноткин 
Б.С., Прокопчук Е.Л.,  Решетникова  Г.Н.,  Финаев  В.И.,  Bourdais  R.,  Buisson  J.,  Chen  T.,  Cooper  D., 
Dumur D., Dougherty D., Hiskens I.A., Li D., Marquez H.J., Moroan P-D., Odloak D., De Souza G., Venkat 
A.N., Wright S.J., Zanin A.C.  
Однако,  для  рассматриваемого  класса  крупномасштабных  распределенных  нелинейных  дина-
мических систем, к которым относятся энергетические комплексы  предприятий, построение точных 
прогнозирующих моделей является крайне сложной и объемной задачей. Реально во многих случаях 
подобные модели обладают недостаточной точностью оценки показателей эффективности, требуемой 
в соответствии с технологическими регламентами. Поэтому применение известных методов управле-
ния, основанных на построении точных прогнозирующих моделей ТОУ, для эффективного  управле-
ния энергетическими комплексами производства имеет определенные ограничения. 
В этой связи актуальной проблемой является разработка подхода к управлению, который осно-
вывается  на  упреждающих  оценках  эффективности  процессов,  получаемых  не  на  прогнозирующих 
моделях, заданных на основе ранее проведенных исследований, а исходя из непосредственных изме-
рений двух сторон оценочного отношения: текущих расходов энергетических ресурсов, объемов вы-
ходной продукции, а также статистики отказов и аварийных ситуаций. Построение подобных оценок 
в  реальном  времени  приводит  к  нетривиальным  задачам,  так  как  их  решение  должно  существенно 
базироваться  на  комбинированных  моделях  прямой  и  обратной  динамики  управляемых  процессов. 
При этом сам принцип управления, основанный на упреждающих оценках эффективности использо-
вания ресурсов до того, как эти ресурсы будут реально использованы или исчерпаны, является есте-
ственным  условием  достижения  функциональной  и  эксплуатационной  эффективности  в  сложных 
технологических комплексах. 
Целью исследований является разработка методологии упреждающего управления по критери-
ям  энергетической  эффективности  технологических  процессов  и  прогнозирования  технического  со-
стояния контролируемого  оборудования, а также создание на базе разработанной методологии авто-
матизированных  систем  управления  на  основе  упреждающих  оценок  показателей  энергетической 
эффективности  теплоэнергетических  процессов  и  систем  оперативного  планирования  ремонтно-
профилактических  работ  по  текущему  состоянию,  определяемому  на  основе  прогнозирования  оста-
точного ресурса оборудования. 
Для достижения указанной цели в работе ставятся следующие задачи: 
1.  Проведение  анализа  решаемой  проблемы  и  обоснование  предлагаемого  подхода  к  управле-
нию технологическими процессами с использованием упреждающих оценок показателей энергетиче-
ской эффективности, основанного на комбинированных моделях прямой и обратной динамики ТОУ. 
2. Разработка теоретических  основ построения автоматизированных систем управления тепло-
энергетическими  процессами    производства  с  использованием  упреждающих  оценок  показателей 
энергетической эффективности на базе методов экспоненциальной фильтрации. 
3.  Разработка  экстремальной  системы  регулирования  экономичности  процессов  горения  в  энерге-
тических  котлах  электрических  станций,  утилизирующих  ВЭР    производства,  на  основе  упреждающих 
оценок показателей энергетической эффективности топочных процессов в реальном времени. 
4.  Разработка  программы  оптимизации  нагрузки  параллельно  работающих  турбоагрегатов  по 
показателям  энергетической  эффективности  при  неполных  исходных  данных  по  расходам  тепла  и 
пара, отбираемого от каждой турбины в отдельности в процессе эксплуатации. 
5. Разработка программы мониторинга резервов энергетической эффективности теплоэнергети-
ческих  процессов  электрических  станций,  основанной  на  обработке  данных  эксплуатации  блока 
энергетических котлов и паровых турбин. 
Суммарный годовой экономический эффект от внедрения разработанных автоматизированных 
систем на АНПЗ составляет более 45 млн. тенге. 
При решении поставленных задач применялся аппарат теории обыкновенных дифференциаль-
ных  уравнений,  дифференциальных  уравнений  в  частных  производных,  методы  теории  автоматиче-
ского  управления,  автоматического  регулирования,  автоматизированных  информационных  систем, 
выбросов случайных процессов, математической статистики, прогнозирующего  управления, матема-
тического моделирования, теории систем теплоснабжения. 
Достоверность  и  обоснованность  полученных  в  работе  научных  результатов,  выводов  и  реко-
мендаций  обеспечивается  корректным  использованием  применяемого  математического  аппарата, 
теории автоматического управления и методов математического моделирования исследуемых объектов и 

36 
 
систем управления. Справедливость выводов  относительно адекватности используемых математических 
моделей,  достоверности,  работоспособности  и  эффективности  предложенных  алгоритмов  управления 
подтверждена результатами компьютерного  моделирования, а также  результатами натурных испытаний 
на  реальных  объектах  теплоэнергетического  комплекса  АНПЗ.  Полученные  в  работе  теоретические  по-
ложения применены для решения практических задач, связанных с управлением эффективностью тепло-
энергетических  процессов  и  прогнозированием  технического  состояния  оборудования    производства  и 
других отраслей промышленности. В частности, разработанные способы, методы и алгоритмы использо-
ваны при построении следующих систем: 
- система автоматического регулирования подачи воздуха в паровой котел по критерию макси-
мума КПД топочных процессов; 
- программа оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов; 
- программа мониторинга резервов энергетической эффективности теплоэнергетических процессов, 
основанная на обработке данных эксплуатации блока энергетических котлов и паровых турбин; 
-  программное  обеспечение  управления  экономичностью  водяных  тепловых  сетей  на  основе 
макромоделирования; 
-  автоматизированная  информационная  система  мониторинга  остаточного  ресурса  и  планиро-
вания ремонтно-профилактических работ по текущему состоянию энергооборудования; 
-  системы  автоматического  регулирования  отопления  и  горячего  водоснабжения  зданий  про-
мышленной площадки. 
Оптимизация режимов теплоэнергетического комплекса  предприятия 
Рассмотрим задачу оптимизации режимов энергетического комплекса  предприятия. Основной 
целью  является  повышения  эффективности  использования  топлива  утилизируются  вторичные  энер-
гетические ресурсы (ВЭР)  производства. В качестве  ВЭР могут выступать доменный газ, коксовый 
газ и  другие  виды  ресурсов.  Утилизация  ВЭР на   предприятиях  дает  значительный  энергосберегаю-
щий эффект, так как позволяет экономить использование природного газа. 
В  реальных  условиях  на  предприятиях  проблемным  вопросом  пароснабжения  являются  пере-
менные режимы, которые характеризуются  большими колебаниями производительности источников 
и большими колебаниями потребления пара [1]. 
На рисунке 1 приведена структура потребления пара. Типовая структура теплоэнергетической 
станции состоит из блока параллельно работающих энергетических котлов, вырабатывающих пар на 
общий паровой коллектор, к которому подключены потребители пара – турбогенераторы. На источ-
ники пара подаются природный газ и ВЭР – доменный, коксовый газы. ЭС – электрическая сеть. Че-
рез  свечу  сбрасывается  избыток  выработанного  пара.  В  реальных  условиях  система  пароснабжения 
предприятия  характеризуется  большими  колебаниями  производительности  источников  и  большими 
колебаниями потребления пара. 
Тем  самым  работа  потребителей  пара,  создает  существенное  ограничение  на  пароснабжение 
потребителей    предприятия,  так  как  резко  переменные  режимы  пароснабжения  приводят  как  к  не-
догрузке энергетического  оборудования и недовыработке электрической энергии, так и недорасходу 
пара. Потери обусловлены выбросами пара на свечу. 
Также  на  металлургическом  производстве  большое  внимание  уделяется  снижению  объе-
ма  потребления топливных газов. Потребление топливных  газов на  предприятиях составляет суще-
ственную долю  себестоимости производимой продукции. Среди топливных газов особо следует вы-
делить доменный газ, так как он представляет собой вторичные энергетические ресурсы (ВЭР)  про-
изводства. 
Полная  утилизация  доменого  газа  дает  значительный  энергосберегающий  эффект,  так  как  по-
зволяет  экономить  строго  лимитированный  покупной  ресурс  –  природный  газ.  Кроме  указанного 
утилизация  доменного  газа  (устранение  сжигания доменного  газа  в “свече”)  приведет  к  улучшению 
экологической составляющей производства и получению дополнительной прибыли от продажи квот 
на выбросы в соответствии с Киотским протоколом. 
 
 

37 
 
 
 
Рисунок 1. Обобщенная структура энергетического комплекса предприятия 
 
 
 
Общая  задача  повышения  энергетической  эффективности  рассматриваемой  системы  может 
быть выполнена на основе решения следующих частных задач: 
- оптимизации энергетического баланса; 
- максимизация потребления доменного газа; 
- минимизации потребления природного газа; 
- оптимизации КПД отдельных энергетических объектов; 
- оптимизация КПД электрических станций предприятия. 
Одним из аспектов решения задачи оптимизации энергетического баланса предприятия являет-
ся оптимизации распределения нагрузок котлов.  
На рисунках 2 и 3 представлены диаграммы работы котлов типа ТП-200 и Ганомаг. Для котла 
№7 (рисунок 2) при снижении паропроизводительности с 220 т/ч до175 т/ч возможно  увеличить по-
требление доменного газа на 40 тыс. м
3
 в час.  
 
 
 
 
Рисунок 2. Диаграммы работы котла при потреблении природного и доменного газов 
 

38 
 
 
 
 
Рисунок 3. Диаграммы работы котла при потреблении природного и доменного газов 
 
Для  котла  (рисунок  3)  зависимость  потребления  доменного  газа  от  паропроизводительности 
выражена незначительно. Компенсировать паропроизводительность, сниженную за счет регулирова-
ния  режимов  кота,  целесообразно  котлами  со  слабо  выраженными  регулировочными  характеристи-
ками (котел). 
Представленные диаграммы, составленные для совместного сжигания природного и доменного га-
зов, позволяют рассмотреть возможность увеличения потребления доменного газа и уменьшения сжига-
ния газов на  “свече”  с одной стороны и уменьшении выбросов пара с другой стороны. В результате ре-
шения рассмотренной задачи потребление доменного газа блоком котлов возможно увеличить на 65 тыс. 
м3/час,  что  приводит  к  уменьшению  потребления  природного  газа  на  14  тыс.  м3/час. В  результате  вне-
дрения  системы  управления энергетическими потоками в теплоэнергетическом комплексе предприятия, 
возможно,  получить  значительную  экономию  потребления  природного  газа  путем  перераспределения 
потребления доменного газа, выработки пара энергетическими агрегатами. 
Автоматизированное  управление  технологическими  процессами  по  критериям  энергетической 
эффективности  требует  применения  методов,  основанных на  упреждающих  оценках  эффективности 
процессов,  определяемых  исходя  из  непосредственных  измерений  двух  сторон  оценочного  отноше-
ния: текущих расходов энергетических ресурсов и объемов выходной продукции. Построение подоб-
ных оценок в реальном времени приводит к нетривиальным задачам, так как их решение должно су-
щественно  базироваться»  на  комбинированных  моделях  прямой  и  обратной  динамики  управляемых 
процессов. При этом сам принцип управления, основанный на упреждающих оценках эффективности 
использования ресурсов до того, как эти ресурсы будут реально использованы или исчерпаны, явля-
ется  естественным  условием  достижения  функциональной  и  эксплуатационной  эффективности  в 
сложных технологических комплексах. 
В  работе  предложен  новый  подход  и  разработана  методология  упреждающего  управления  по 
критериям  энергетической  эффективности  в  теплоэнергетических  комплексах    производства.  Мето-
дология основана на системном подходе к обеспечению эффективности технологических процессов и 
включает в себя: 
-  на  технико-экономическом  уровне  -  автоматизированную  систему  мониторинга  резервов 
энергетической  эффективности  теплоэнергетических  процессов  электрических  станций  и  автомати-
зированную систему прогнозирования обобщенного остаточного ресурса оборудования и приоритет-
ного планирования ремонтно-профилактических работ; 
- на уровне оперативного управления - экстремальные системы регулирования горения в топках 
энергетических котлов, программу оптимизации режимов турбин и программу мониторинга остаточ-
ного ресурса оборудования. 
Указанные  уровни  управления  системно  увязаны  между  собой.  При  этом  выявление  резервов 
повышения  энергетической  эффективности  на  технико-экономическом  уровне  управления  служит 
целям формирования задания для уровня оперативного управления, а также более низкого уровня — 
локальных систем автоматического регулирования. С другой стороны, анализ реальных данных экс-

39 
 
плуатации  позволяет  корректировать  оценки  резервов  повышения  эффективности  теплоэнергетиче-
ских процессов на технико-экономическом уровне с точки зрения их достоверности и реализуемости. 
Разработанные  методы  и  алгоритмы  были  использованы  для  построения  автоматизированной 
системы  управления  режимами  в  энергетических  котлах  электрических  станций,  утилизирую-
щих ВЭР  производства. Особенностью режимов работы данных котлов является нестабильность па-
раметров  топливных  газов  (давление,  калорийность).  В  этих  условиях  режим  работы  котельного  аг-
регата  может  значительно  отличаться  от  оптимального  режима,  соответствующего  максимально-
му КПД котла.  В  работе  предложен  новый  способ  и  система  экстремального  регулирования  подачи 
воздуха в топку котла по критерию' максимума КПД топочных процессов. Система построена на ос-
нове  алгоритмов  цифровой  фильтрации,  обеспечивающих  на  фоне  помех  вычисление  достаточно 
точной  оценки текущего КПД топочных процессов и влияния на КПД действующих факторов. Сис-
тема обеспечивает инвариантность КПД топочных процессов к изменению калорийности топливных 
газов. Оптимальные по критериям энергетической эффективности режимы работы оборудования со-
ответствуют,  как  правило,  значениям  параметров  эксплуатации  близким  к  граничным.  Выход  пара-
метров  за  предельные  значения  ведет  к  возникновению  аварий  и  прямым  потерям  энергетических 
ресурсов,  ущерб  от  которых  может  достигать  значительных  масштабов,  перекрывая  эффект  от  ис-
пользования АСУ. В этой  связи в работе предложена концепция энергетической безопасности ТОУ, 
основанная на упреждающих оценках текущего обобщенного остаточного ресурса технологического 
оборудования по данным эксплуатации. 
 
ЛИТЕРАТУРА 
1. Александрова  Н.  Д.  и  др. Динамическая  модель  циркуляционного  контура  барабанного  котла  /  Н.  Д. 
Александрова, Н. И. Давыдов // Теплоэнергетика. 1993. - №2. - С. 14-19. 
2. Андриевский  Б.  Р.  Избранные  главы  теории  автоматического  управления  с  примерами  на  языке 
MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. СПб.: Наука, 1999. - 475 с. 
3. Анохин А. Б. и др. Математическое моделирование и оптимизация как метод решения проблем энер-
госбережения и экологии промышленных районов / А.Б. Анохин, В. И. Ситас, И. А. Султангузин и др. // Тепло-
энергетика. 1994. - №6. -С. 38-41. 
4. Барков, А. В. Диагностическое  обслуживание предприятий основа перевода  оборудования на ремонт 
по состоянию. / А. В. Барков - СПб.: Изд-во ПЭИПК, 2000. 
5. Барков, А. В. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики. / А. В. Барков // Ме-
таллург. 1998. - № 11. 
6. Барков,  А.  В.  и  др.  Мониторинг  и  диагностика  роторных  машин  по  вибрации  /  A.B.  Барков, 
H.A. Баркова, А.Ю. Азовцев. СПб.: СПбГМТУ, 2000. 
7. Баскаков, А. П. и др. Реальные возможности повышения энергетической эффективности газовых ото-
пительных  котельных  /  А.П.  Баскаков,  В.А. Мунц,  Н.Ф.  Филипповский,  Е.В.  Черепанова  //  Промышленная 
энергетика. 2005. - № 9. - С. 22-26. 
8. Безручко, Б. П. и др. Математическое моделирование и хаотические временные ряды / Б. П. Безручко, 
Д. А. Смирнов. Саратов: ГосУНЦ «Колледж», 2005.-320 с. 
9. Бизяев, М. Н. и др. Восстановление динамических искажений сигналов испытательно-измерительных 
систем методом скользящих режимов. / М. Н. Бизяев, А. JI. Шестаков // Известия РАН. Энергетика. М.: Наука 
2004. - №6. - С. 119-130. 
10. De Keyser, R. M. C. et al. A comparative study of self-adaptive long-range predictive control methods / R. 
M. C. De Keyser, Ph. G. A. Van de Velde, F. A. G. Dumor-tier// Automatica. 1988. -Vol. 24.-No. 2.-P. 149-163. 
11. De Souza, G. et al. Real Time Optimization (RTO) with Model Predictive Control (MPC) / Glauce De Sou-
za, Darci Odloak, Antonio C. Zanin // Computer Aided Chemical Engineering. 2009. -Vol. 27. - P. 1365-1370. 
12. Dougherty, D. et al. A practical multiple model adaptive strategy  for single-loop MPC Original Research / 
Danielle Dougherty, Doug Cooper // Control Engineering Practice.-2003.-Vol. 11.-Issue 2.-P. 141-159. 
13. Feuiillete, D. et al. Introduction du SPC (Statistical process control) sur le train a bandes de Sollac Florange / 
D. Feuiillete, J.P. Amet // Rev. Met. 1988, 85. - № 4. - P. 325-330. 
14. Garcia, C. E., et al. Model predictive control: Theory and practice a survey / C. E. Garcia, D. M. Prett, M. 
Morari // Automatica. 1989. - Vol. 25. - No. 3. - P; 335348. 
15. Generic Guidelines for theLife Extention of Fossil-Fuel Power Plants. // EPRI CS-4778 ; Project 2596-1 ; 
Final Report Palo-Alto: 1986. - P. 94-304. 
 
 
 
 
 
 
 

40 
 
Зинетова Г.Г., Жирнова О.В., Толеужанова А.А., Семенов Б.С. 

жүктеу/скачать

Достарыңызбен бөлісу: