Алматы 2015 Almaty


Тұлғаны дауыс арқылы анықтаудың биометриялық жүйесі



Pdf көрінісі
бет89/130
Дата12.03.2017
өлшемі19,96 Mb.
#9035
1   ...   85   86   87   88   89   90   91   92   ...   130

Тұлғаны дауыс арқылы анықтаудың биометриялық жүйесі 

Түйіндеме.  Мақалада  тұлғаны  идентификациялаудың  негізгі  әдістері  мен  олардың  сипаттамалары 

қарастырылған.  Мақаланың  негізін  дауыс  бойынша  биометриялық  идентификация,  тұлғаның  жеке 

сипаттамаларын жинау әдістері мен тұлғаны дауыс бойынша идентификациялаудың әдістері құрайды.  

Түйін  сөздер:  биометрия,  ақпаратты  қорғау,  идентификациялау,  дауыстық  идентификация,  дауысты 

айырып-тану. 

 

Abdygametova A.E. 



Biometric system of recognition of the personality on a voice 

Annotation. In article the main methods of identification of the personality and their description are considered7 

The  main  tone  becomes  on  biometric  identification  on  a  voice,  methods  of  collection  of  characteristics  of  the 

personality and methods of identification of personality on a voice are considered. 

Key words: biometric, information protection, identification, identification by voice, voice recognition. 

 

 



ЖОҚ 378 (075.8): 62 - 501.72:658.5 

 

Абубакір С.А., Адамбаев М.Д. 

Казахский национальный университет имени К.И. Сатпаева,  

г. Алматы, Республика Казахстан, 

adambaev_m@mail.ru

 

 



ҮДЕУ ҚИСЫҒЫ S - ТҮРІНДЕГІ НЫСАННЫҢ АДЕКВАТТЫ  

МАТЕМАТИКАЛЫҚ МОДЕЛІН АЛУ  

 

Аннотация.  Бұл  мақалада  S  -  түріндегі  тәжірибелік  үдеу  қисығына  қарап  зерттеліп  отырған  нысанның 

құрамы мен динамикалық параметрлерін анықтау нұсқасы ұсынылған. Екінші ретті инерциялы буынның үдеу 

қисығының  S  -  түріндегі  екені  туралы  автоматты  басқару  теориясынан  белгілі  тұжырымға  және  оның 

динамикалық  параметрлерінің  адекватты  мәндерін  анықтауға  мүмкіндік  беретін  әдіске  негізделіп,  басқару 

нысанының идентификациясы жасалған. 

Кілттік  сөздер:  идентификация,  математикалық  моделдің  құрылымы  мен  параметрлері,  үдеу  қисығы, 

мәліметтерді өңдеу. 

 

Бақылау негізінде модельдерді алу мен олардың қасиеттерін зерттеу, ғылымның негізгі мазмұны 



болып  табылады.  Бұл  модельдер  азды  -  көпті  формализацияланған  болуы  мүмкін,  бірақ  олардың 

барлығы,  кейбір  жалпы  суретке  байланыстыратын  басты  ерекшелікке  ие.  Динамикалық  жүйенің 

тәртібін  бақылау  бойынша,  адекватты  математикалық  модельдерін  алу  мәселесінің  шешімі, 

идентификация  теориясының  пәні  болып  саналады.  Бізді  қоршаған  орта  динамикалық  жүйелерден 

тұратындықтан, идентификация әдістерін білу өте қажет деуге болады.  

Қазіргі кезде техника мен технологияның түрлі салаларында басқару үрдісіне жоғары талаптар қою - 

идентификацияның  маңызды  мәселесі  болып  табылады.  Себебі,  математикалық  модель  жеткілікті 

дәлдігімен белгілі болмаса, жүйенің жоғарғы сапалы басқарылуын қаматамасыз ету мүмкін емес.  

Жүйе  сипаттамаларының  идентификациясы  жүйені  басқару  мәселесіне  екіжақты  болып 

табылады.  Өйткені,  егер  жүйе  идентификацияланбаған  болса,  оны  басқаруға  болмайды.  Үрдісті 

басқарғанға дейін математикалық модельді білу - оны іске асыру тиімділігіне елеулі әсер етеді. 

Қағидалар  мен  оларға  негізделген  түрлі  операциялардың  тізбегінен  құралған  нысандар  мен 

үрдістердің  математикалық  модельдерін  алу  әдісін  қысқаша  әрі  жүйелі  түрде  қалыптастыру  - 

статьяның  негізгі  мақсаты.  Тәжірибелік  зерттеулердің  нәтижесі  бойынша  математикалық 

модельдерді  анықтау  әдісі  -  идентификация  теориясының  пәні  болып  табылады.  Жүйе  туралы 

ақпараттың  априорлы  көмегіне  қарай,  кең  және  арнайы  мағынадағы  идентификацияның  мәселелері 

ажыратылады. Кең мағынада мәселелерді шешу кезінде, априорлы ақпарат мағынасыз болады немесе 

мүлде  болмайды.  Жүйе  "қара  жәшік"  түрінде  ұсынылады  және  оны  идентификациялау  үшін, 

модельдердің  тобын  таңдау,  стационарлықты,  сызықтықты,  т.б.  бағалаумен  байланысты  бірқатар 

қосымша мәселелерді шешу қажет. Қазіргі уақытта идентификация теориясы кең мағынада жеткілікті 

қолданбалы пайдаланысқа ие болған жоқ, өйткені ол әлі қалыптасу кезеңінде.  

Арнаулы  мағынада  идентификация  мәселесін  шешу  кезінде,  оған  қатысты  модель  тобы  мен  жүйе 

құрылымы  белгілі  деп  саналады.  Жүйе  туралы  априорлы  ақпарат  жеткілікті.  Идентификация  мәселесінің 

мұндай  қойылуы,  жоспарлаудың  нақты  жағдайына  сәйкес  келетіндіктен,  инженерлік  тәжірибеде  кеңінен 

қолданылады. Нысандарды зерттеудің теориясы мен әдістеріне арналып көптеген еңбектер жазылған [1- 4].  


637 

S түріндегі бірқалыпты екпін қисығына ие екінші ретті нысанның теңдеуін анықтау 

 

                                         (1) 



 

1 - суретте екінші ретті теңдеумен суреттелетін нысанның екпін қисығы берілген:  



 

 

 



1 - сурет. Бірқалыпты екпін қисығына ие екінші ретті нысанның теңдеуін анықтау 

 

Кірісінде сатылы әсер x 



 болады. Егер 

кезінде кірісіндегі қобалжу бірлікке 

 

тең екені белгілі болса, Т



1

, Т


,   тұрақтыларын есептейміз.  

Алдымен теңдеудің шешімін жалпы түрде жазу қажет [1 - 5]:  

 

                                                (2) 



 

Содан соң бастапқы шарттардан, 

болғанда, 

 еркін тұрақтыларды анықтайды:  

 

                                           (3) 



 

Бұлардан: 

 

                                                             (4) 



 

Ізделген дербес шешімді келесі түрде аламыз:  

 

                                         (5) 



 

Енді  берілген  графиктен  үш  нүктенің 

  ,      координаталарын  алып,  оларды  үш  рет  теңдеуге 

қойып  және  осы  тәсілмен  алынған  үш  теңдеуден  Т

1

,  Т


,      түбірлерін  табуға  болады.  Бірақ  бұл 

теңдеулер  трансцендентті  болғандықтан,  түбірлерді  есептеп  табу  өте  қиын.  Сондықтан  А.Н. 

Крыловтың әдісін қолдану оңай әрі ыңғайлы.  

Ол  үшін  графикті  бірдей 

  аралық  қашықтықтағы 

  , 

  , 


  ,  т.с.с.  ординаталармен  бөлеміз 

де, мына түрде жазамыз:  

 


638 

                                         (6) 

 

т.с.с.  


 

 

 



- деп белгілеп, өрнектерді төмендегі түрде жазамыз: 

 

                                                   (7) 



 

р және   сандарды кубтық теңдеудің :  

 

                                                  (8) 



 

түбірлері деп есептейміз. 

Бірінші  жолды  В

-  ке,  екінші  жолды  В



  -  ге,  үшінші  жолды  В

-  ге,  төртінші  жолды  1  -  ге 



көбейтіп, оларды қосамыз.  

Бұл жағдайда оң жақтағы бөлшектердің қосындысы нөлге тең:  

 

                                           (9) 



 

Сол операцияларды келесі төрт жолға қайта жасағанда:  

 

                                          (10) 



 

Келесі төрт жол мынаны береді: 

 

                                           (11) 



 

Осы  үш  теңдіктерді 

  ординаталар  екпін  қисығынан  белгілі,  ал  В

1  , 


В

,  В



  тұрақтыларды 

анықтау керек. Оларды анықтаған соң, кубтық теңдеудің түбірлерін есептеу керек: 

 

                                        (12) 



 

Содан соң : 

 

                                                    (13) 


639 

 

(7  )жүйенің  кез  -  келген  теңдеуінен  (бірінші  теңдеуден  басқа)    -  ны  есептеу  қажет.  Дәлдікті 



көтеру  үшін,  алты  бастапқы  ордината  емес,  одан  көп  ординатаны  алып,  нәтижені  орталандыруға 

болады. Бұл әдісте берілген график, экспоненциялық мүшелердің қосындысы арқылы жуықталады.  

Енді  сандық  мысалды  қарастырайық. 

  деп  алып,  екпін  қисығынан  (1  -  сурет)  алты 

ординатаны өлшейміз (1 - кесте). 

 

1 - кесте.  



Тәжірибе нәтижелері 

 

t , мин 







 

 

 



 

 

 



 

 

 



Осы теңдеулерден мынаны есептейміз: 

 

 



 

Содан соң:  

 

 

 



 

 

 – ны есептеу үшін (7) жүйедегі екінші жолды аламыз: 



 

 

Сандарды қойған соң , мынаны аламыз: 



 

бұдан: 


 

 [ ] = 




 

ӘДЕБИЕТТЕР  

1. АдамбаевМ.Д.  Определение  структуры  и  параметров  промышленных  объектов  управления.  Научное 

издание (монография). - Алматы: "TST Compay" , 2010 -258с. 

2. АдамбаевМ.Д. Математические методы идентификации. Учебник. - Алматы: "Комплекс" , 2005 - 180с. 

3. АдамбаевМ.Д.  Математические  основы  технических  систем.  -  Алматы  :  КАЗНТУим.  К.И.Сатпаева  , 

2008 - 192 с. 

4. АдамбаевМ.Д.  Теория  и  практика  технического  эксперимента  в  электроэнергетике.  Учебник 

(рекомендован МОН РК) . - Алматы : КАЗНТУ , 2013 - 237 с. 

5. Васильев  Д.В.  ,  Чуич  В.Г.  Системы  автоматического  управления  (пример  расчета).  -  М.:  Высшая 

школа,1967. 

 

REFERENSES 



1. Adambaev М.D. Оpredelenie struktury i parametrov promishlennih objektov upravleniya. 

0

 



0,31

 

0,8



+1,21

+1,5


 

640 

Nauchnoe izdanie (monografiya).–Аlmaty: ‟TST Company”, 2010. - 258s. 

2. Adambaev М.D. Мatematicheskie metody identifikacii. Uchebnik. - Almaty: “Кompleks”,  2005. - 180s. 

3. Adambaev М.D. Мatematicheskie osnovy tekhnicheskih system.–Almaty: КazNTU im. К.I. Satpaeva, 2008. – 192s. 

4.  Adambaev  М.D.  Teoriya  i  praktika  taekhnicheskogo  eksperimentov  v  elektroenergetike.  Uchebnik 

(rekomendovan MON RK). - Аlmaty: КazNTU ,2013. - 237s. 

5. Vasilev.D.V., Chuich.V.G. Sistemi avtomaticheskogo upravleniya (primer rascheta). – M: Visshaya shkola, 19670 

 

Абубакір С.А., Адамбаев М.Д. 



Получение адекватной математической модели объекта с S - образной кривой разгона 

Аннотация:  В  статье  предлогается  вариант  определения  структуры  и  динамических  параметров 

исследовать объекта по его экспериментальной кривой разгона S - образной формы. Основываясь на известное 

положение  теории  автоматического  управления  о  том  ,  что  инерционное  звено  второго  порядка  имеет  S  - 

образную  кривую  разгона  и  предложенный  метод  позволяющии  определить  адекватные  значения  его 

динамических параметров произведена идентификация объекта управления.  



Ключевые  слова:    идентификация,  структура  и  параметры  математической  модели,  кривая  разгона, 

обработка данных. 

 

S.A.Abubakir, Adambaev M.D. 



Obtain an adequate mathematical model object with the S-curve acceleration 

Annotation:  Article  option  determining  the  structure  and  dynamic  parameters  to  explore  an  object  on  its  pilot 

wave disperse S - shaped. Based on the known  position of the theory of automatic control that inertia link second order 

is S-shaped curve acceleration and the proposed  method allows  to determine the values for the appropriate dynamic 

parameters identified control object. 



Key words: identification, structure and parameters of mathematical model, the wave disperse, the processing of 

data. 


 

 

ЖОК 621.31(075.8) 



 

М.Д.Адамбаев

1

, А.М. Ауэзова

2

, Б.Сәбитқызы

1

, Г.Ш.Токпеисова

1

 

1

Қ.И. Сәтбаев атындағы ҚазҰТУ, Қазақстан, Алматы қаласы 



2

Алматы энергетика және байланыс университеті, Қазақстан, Алматы қаласы 

adambaev_m@mail.ru

 

 



ӨНДІРІС НЫСАНЫНЫҢ ЕКПIН ҚИСЫҒЫ БОЙЫНША КЕҢЕЙТIЛГЕН 

ЖИIЛIКТIК  СИПАТТАМАЛАРЫН АЛУ 

 

Түйіндеме.  Өндірістік  нысанның  декрементті  өшуі  екпін  қисығы  бойынша  басқарудың  амплитуда 

фазалық жиіліктік сипаттама (АФЖС)әдісі есептеліпұсынылған. Осындай үлгімен алынған кеңейтілген АФЖС 

зерттіліп  отырған  нысанның  келесі  синтез  үшін  аса  қажетті  жоғары  сезімтал  автоматты  басқару  жүйесінің 

адекватты математикалық моделін алуға мүмкіндік береді. 

 

Түйін  сөздер:  кеңейтілген  жиліктік  сипаттамасы,декременттің  өшуі,  екпін  қисығы,  кешігу  уақыты, 

математикалық моделі. 

 

Екпiн  қисығы  бойынша  кеңейтiлген  жиiлiктiк  сипаттамаларын  алу  үшiн,  экспериментальды 



сатылы  ауыспалы  сипаттаманы  қолданамыз  (1а-сурет).  Одан  объектiнiң  амплитудалы-фазалық 

жиiлiктiк  сипаттамасын  (АФЖС)  есептеймiз  де,  басылу  декрементi 

22

,

0



2

2











m

  болғанда, 

кеңейтiлген  АФЖС  есептеймiз.  Дағдылы  жиiлiктiк  сипаттамалар  -  объект  кiрiсiне,  амплитудасы 

тұрақты  гармоникалық  тербелiстер  берiлгенде  алынады.  Ал  кеңейтiлген  жиiлiктiк  сипаттамаларды 

алу үшiн, амплитуда экспонент заңы бойынша өшедi[1-3]: 

 

                                     



t

j

t

m

кiр

t

m

кiр

кiр

e

e

A

t

e

A

X















sin

.                                             (1) 

 

Бұдан  пайда  болатын  шығыс  шаманың  тербелiсi  –  сол  жиiлiкке  ие  болып,  басылу  декрементi 



m



2

 тең болады. Бiрақ, олардың амплитудасы мен фазасы басқа:  

  

                                                  (2) 



 

                                                        (3) 



641 

 

(3)  қатынасын  кеңейтiлген  АФЖС    деп  атайды. 



0



m

  те»  болғанда,  кеңейтiлген  АФЖС 

дағдылы  жиiлiктiк  сипаттамаға  айналады.  Бұл  кезде  бiз  объектiнiң  екпiн  қисығы  –  оның  жиiлiктiк 

сипаттамаларына ауысуын көремiз.Осындай әдiстердiң бiразы белгiлi [4]. 

Бiр  жуық  әдiстiң  мәнi  төменде  келтірілген.  Екпiн  қисығын  бiрдей  қашық  ординаталар  арқылы 

бөледi. Содан кейiн өзi тегiстелетiн объектiлер үшiн келесi формула арқылы есептеулер жүргiзiледi: 

 



























n



k

k

t

k

m

k

n

k

t

k

m

j

t

k

e

j

t

k

e

e

B

j

m

W

0

0



)

sin(


)

cos(


,











    (4) 


 

мұндағы  к = 0, 1, 2, … - ордината нөмiрi;  



t

 - ордината арасындағы интервал; 



k

=



к

л

шыг

шыг

Х

X

1





к интервалындағы ординатаның өсiмшесi. В  және 

 

параметiрлерiн 1-кестеден анықтайды. 



Таза кешiгуi   

  бар болса:  

                                            





















j



m

e

e

j

m

W

j

m

W

,

,



                                          (5) 

 

мұндағы   W(m,j





)   (4)-тен алынады. 

-суретте ордината арасындағы интервал  



t

=30 сек тең. 



График бойынша таза кешiгу уақытын табамыз: 

кеш

=30 сек. 

 

1-кесте 


Берілген мәндері 

 





t



 

m

 

B

 

 

 







t



 

m

 

B

 

 

0,031 



0,0 

0,22 


0,37 

1,0 


0,97 

0,95 


2

48' 



-1

50' 



-2

10' 



0,500 

0,00 


0,22 

0,37 


1,115 

1,312 


1,46 

-45


00' 


-42

20' 



-40

30 



0,125 

0,0 


0,22 

0,37 


1,01 

1,06 


1,09 

-11


15' 


-12

36' 



-12

36' 



0,750 

0,00 


0,22 

0,37 


1,275 

1,538 


1,79 

-67


30' 


-63

00' 



-58

20' 



0,25 

0,00 


0,22 

0,37 


0,02 

1,13 


1,18 

-22


30' 


-22

00' 



-20

54' 



0,875 

0,00 


0,22 

0,37 


1,384 

1,86 


2,185 

-78


45' 


-70

00' 



-64

00' 



0,375 

0,00 


0,22 

0,37 


1,07 

1,204 


1,29 

-33


45' 


-32

20' 



-31

20' 



1,00 

0,00 


0,22 

0,37 


1,57 

2,145 


2,545 

-90


00' 


-77

40' 



-69

00' 



 

Ордината  өсiмшесiн  өлшеймiз: 



=0,03; 



=0,12; 



2

=0,18; 



=0,17; 



=0,15; 



5

=0,11; 



=0,08; 



=0,07; 



8

=0,04; 



=0,03; 



10 


=0,01.  

Ендi (5) формула бойынша есептеу керек. Дағдылы АФЖС есептеу үшiн (5) формулада m=0  деп 

алынады.  Жиiлiкте 

i

=



1,

2

,  ...  деп  алып 



 

1



j

W



2



j

W

,  ….    есептеу  керек.  Кеңейтiлген 

АФЖС есептеу үшiн (5) формулада m мен n-ді  өзгерткен жөн.  

Есептiң  шарты  бойынша  m=0,22-ге  тең  болғанда,  бiр  сипаттаманы    тұрғызу  керек  екенiн 

ескерiп,

i

=



1,

2

,... өзгертiп, W(0,22; j







); W (0,22; j



2

), табамыз.  Мысалы, 

1

=0,027 рад/сек тең  



делiк. 2.5-кестеден  В  мен 

 анықтаймыз. 

25

,

0



14

,

3



30

027


,

0

1











t

-ке    те»;  1-кестенiң  үшiншi  жолынан  m=  0,22-ге  тең  болғанда,  В  =1,13; 



=-22


  табамыз. Содан соң, квадратты жақша iшiнде тұрған W(m, j





) үшiн 



n

0

қосындысын есептеу 

керек. Есептеулер 2-кестеде келтiрiлген.    


642 

 

 



а) экспериментальды сатылы ауыспалы сипаттамасы 

б) АФЖС-ның (дағдылы және кеңейтiлген) графикалықсипаттамасы 

1-сурет.  Екпiн қисығы бойынша кеңейтiлген АФЖС тұрғызу 

 

 



2-кесте 

Алынған мәндері 

 

к 



 к 

 

30

027



,

0

22



,

0





k

e

a

 

 



30

027


,

0

cos





k

b

 

 



30

027


,

0

sin





k

c

 

 



b

a

k



 

 



c

a

k



 



0,03 

1,00 


1,00 

0,00 


0,035 

0,000 


0,12 


1,19 

0,71 


0,71 

0,102 


0,102 

0,18 



1,42 

0,00 


1,00 

0,000 


0,251 

0,17 



1,69 

-0,71 


0,71 

-0,206 


0,206 

0,15 



2,00 

-1,00 


0,00 

-0,297 


0,000 

0,11 



2,39 

-0,71 


-0,71 

-0,191 


-0,191 

0,08 



2,84 

0,00 


-1,00 

0,000 


-0,230 

0,07 



3,37 

0,71 


-0,71 

0,131 


-0,131 

0,04 



4,02 

1,00 


0,00 

0,147 


0,000 

0,03 



4,76 

0,71 


0,71 

0,079 


0,079 

10 


0,01 

5,70 


0,00 

1,00 


0,000 

0,083 


 

 

 



 

 



10

0



k

=-0,20 


10



0

k

=0,169 


m= 0,22; 



=0,027нүктесiүшiн:  

 

200



,

0

cos



10

0











k

k

t

k

m

t

k

e





643 

169


,

0

sin



10

0











k



k

t

k

m

t

k

e



 



Аламыз:                



169



,

0

200



,

0

13



,

1

027



,

0

;



22

,

0



22

j

e

j

W

j







Ендi таза кешiгудi ескеру керек. 

46



81

,

0



30

027


,

0

30



027

,

0



22

,

0



00

,

2



00

,

2



1

1

















j

рад

j

j

j

m

e

e

e

e

e

e







-ны 


есeптеп, 

оны 


(5) 

формулаға қоямыз. 



1

= 0,027 рад/секm =0,2үшiн, таза кешiгудiескереотырып, мынаны аламыз: 



 





 



;

59



,

0

169



,

0

20



,

0

26



,

2

169



,

0

2



,

0

26



,

2

00



,

2

169



,

0

200



,

0

13



,

1

027



,

0

;



22

,

0



207

200


,

0

169



,

0

2



2

68

68



46

22







j

jarctg

j

j

j

j

êåø

e

e

e

j

e

e

j

e

j

W



















 

мұндағы




,

m

A

59

,



0



кiр



шыг

A

A



207



,





 m

(m  =  0,22; 





=0,027болғанда).  Басқа 

жиiлiктер үшiн жиiлiктiк сипаттамалардың мәндерi ұқсас есептеледi[5,6]. 

Берiлген екпiн қисығы бойынша, есептеулердiң нәтижесi 3-кестеде берiлген. А-ның өлшемдiлiгi 

объектiнiң шығысы мен кiрiсi өлшемдiлiктерiнiң қатынасына тең.  

 

3-кесте 


Алынған мәндері 

 





рад/сек 

0,0033 


0,0066 

0,0133 


0,027 

0,04 


0,065 

0,0 


0,22 

0,0  


0,22 

0,0 


0,22 

0,0 


0,22 

0,0 


0,22 

0,0 


0,22 



,

m



A

 

0,96 



1,0 

0,88 


0,97 

0,77 


0,94 

0,24 


0,59 

0,12 


0,2 

0,12 


0,15 





,

m

град 


331 

329 


296 

298 


242 

236 


166 

153 


144 

84 


37 

351 


 

-суретiнде iзделген АФЖС-ның (дағдылы және кеңейтiлген) графикалық суретi берiлген. 

 

ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ 



1.  АдамбаевМ.Д.,  Малдыбаева  Т.С.  Автоматты  басқару  теориясы.  Өнеркәсіпті  басқару  объектілерін 

идентификациялау әдістері.Оқу құралы. – Алматы, ҚазҰТУ. 2005. - 175 б. 

2.  Адамбаев  М.Д.  Определение  динамической  стуктуры  и  параметров  промышленных  объектоа 

управления. Монография. –Алматы, КазНТУ. 2010. -258 с. 

3.  Адамбаев  М.Д.  Электр  энергетикасындағы  тәжірибе  теориясы  мен  практикасы.  Оқулық.  –  Алматы, 

ҚазҰТУ. 2014. - 238 б.   

4.  Иванов  В.А.,  Чемоданов  Б.К.,  Медведев  В.С.  Математические  основы  теории  автоматического 

регулирования. – М.: Высшая школа, 1971. - 807 с. 

5.  АдамбаевМ.Д. Құрғақ кен дайындау үрдістерін автоматты басқару. Монография. – Алматы. 2013. - 166 б. 

6.  Адамбаев  М.Д.  Повышение  эффективности  процесса  сухого  измельчения.  Идентификация  и 

автоматизация. Монография. – LAP LAMBERT Academic Publishing. Saarbrucken, Deutshland / Германия, 2014. – 237с. 

 

 



PAYDALANYLGAN ADEBIYETTER TIZIMI 

1.  Adambaev M.D, Maldybaev T.S Avtomattybaskaruteoriyasy. Unerkasіptіbaskaruobektіlerіn identifikatsiyalau 

adіsterі.Oku қuraly . - Almaty, KazUTU .2005 - 175 b . 

2.  Adambayev 

M.D. 

Opredeleniyedinamicheskoystukturyiparametrovpromyshlennykhobyektoaupravleniya. 



Monografiya. – Almaty, KazNTU. 2010. - 258 s.

 

3.  Adambayev  M.D.  Elektrenergetikasyndaġytazhíribeteoriyasy  men  praktikasy.Okˌulykˌ.  –  Almaty,  KazUTU. 



2014. - 238 b. 

4.Ivanov  V.A.,  Chemodanov  B.K.,  Medvedev  V.S.  Matematicheskiye  osnovy  teorii  avtomaticheskogo 

regulirovaniya. – M.: Vysshaya shkola, 1971. - 807 s. 

5. Adambayev M.D. Kurgak ken dayyndau urdisterin avtomatty baskaru. Monografiya. – Almaty. 2013. - 166 b. 

6.  Adambayev 

M.D. 


Povysheniye 

effektivnosti 

protsessa 

sukhogo 


izmel'cheniya. 

Identifikatsiyaiavtomatizatsiya.Monografiya.  –  LAP  LAMBERT  Academic  Publishing.  Saarbrucken,  Deutshland  / 

Germaniya, 2014. – 237s. 


644 

М.Д.Адамбаев,А.М. Ауэзова, Б. Сабиткызы, Г.Ш.Токпеисова  




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   85   86   87   88   89   90   91   92   ...   130




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет