Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
Реализация JTAG-инструментария
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.3.3.1 Реализация JTAG-инструментария
Решая задачу схемотехнического проектирования встроенной системы, проектировщики закладывают средства начального тестирования и внутрисхемной инициализации. Для этого разрабатывается специализированное устройство или сервисный механизм инструментально- технологического характера. Функциональность и состав инструментального обеспечения определяются особенностями проекта. Инструментальные кросс- средства представляют собой совокупность программных средств разработки и аппаратных интерфейсов, которые обеспечивают доступ к целевому объекту с инструментальной машины. Ресурсов инструментальной машины обычно хватает для реализации интерпретатора языкового описания механизма граничного сканирования при проведении большинства работ с макетным образцом системы на этапах частичной инициализации и начальной отладки. Иначе обстоит дело с опытными образцами системы, когда при проектировании стараются сокращать выделенные инструментальные каналы, формируя объединенные сервисные механизмы. При этом начальная инициализация происходит с помощью ранее апробированных вычислительных компонент, которые совмещают в себе целевую функциональность и поддержку инструментального режима. Например, инструментальный канал и канал для поддержки механизма граничного сканирования могут быть объединены. В этом случае размещение интерпретатора на инструментальной машине приведет к снижению эффективности работы из-за ограничений канала. Актуальной становится реализация интерпретатора средствами “сервисного” контроллера в составе целевой системы, который будет выполнять резидентную программу поддержки механизма граничного сканирования. Решение в пользу такой резидентной реализации интерпретатора будет зависеть от вычислительной мощности контроллера и сложности интерпретируемого языка. На сегодняшний день многие производители предоставляют такого рода интерпретаторы в исходных текстах, для различных аппаратных платформ. Типовой вариант JTAG – системы приведен на рис. 5. Эффективность использования технологии граничного сканирования во многом зависит от решения двух вопросов: описания структуры цепочки JTAG и 159 формулировки алгоритма работы с описанной цепочкой. Под JTAG-цепочкой (scan path) понимается полная стандартная тест-шина, полученная последовательным соединением сигналов TDI и TDO нескольких компонент. Это понятие используется при решении следующих задач: • описания отдельных микросхем, поддерживающих механизм граничного сканирования; • описания структуры целевой системы с точки зрения механизма граничного сканирования; • описания (выделения) цели работы конкретного алгоритма (программирование, тестирование). Обычно в реальной системе имеется несколько микросхем, связанных в одну JTAG-цепочку. Как отмечалось выше, для описания цепочек и их иерархии используются языки BSDL и HSDL. Как средства описания они эффективны, но практически не поддержаны доступными инструментальными средствами. В результате цепочку JTAG-устройств разработчик задает тем или иным неформальным образом, что ведет к резкому росту трудоемкости при использовании механизма граничного сканирования. Задача выделения цели не входит в число стандартных задач описания структуры JTAG-цепочки. Однако на практике приходится очень редко работать с регистром граничного сканирования BSR (Boundary Scan Register), равным объединению BSR всей цепочки. Обычно для конкретного теста или алгоритма требуется не более десятка ячеек в BSR или только одна микросхема в составе цепочки. Стандартного средства такого описания, по-видимому, не существует. Это объясняется, скорее всего, спецификой описания (по факту) JTAG-цепочки и кругом решаемых JTAG задач. Есть упоминания о средствах программирования, например, flash-памяти, с помощью JTAG, что требует выделения линий адреса, данных и управления во всем BSR. Однако в известных реализациях это делается неформальным образом. Справедливости ради, необходимо отметить, что в стандарте HSDL имеется возможность «выделять» отдельные ячейки BSR, назначая им произвольные имена. Но это нельзя назвать выделением цели в чистом виде, поскольку алгоритм, составленный по такому описанию, по-прежнему будет оперировать полным BSR. Что касается разработчика, то ему при работе также придется рассматривать всю JTAG-цепочку (явным или неявным образом), даже если используется только несколько выводов одной из микросхем. жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|