| Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.
При равномерном вращении (T оборотов в секунду),
§ Частота вращения — число оборотов тела в единицу времени.
,
§ Период вращения — время одного полного оборота. Период вращения T и его частота ν связаны соотношением T = 1 / ν.
§ Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от оси вращения
,
§ Угловая скорость вращения тела
.
§ Момент инерции механической системы относительно неподвижной оси a («осевой момент инерции») — физическая величина Ja, равная сумме произведений масс всех nматериальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:
,
где: mi — масса i-й точки, ri — расстояние от i-й точки до оси.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.
§ Кинетическая энергия вращательного движения
где Iz — момент инерции тела относительно оси вращения. ω — угловая скорость
Достарыңызбен бөлісу: | 
