= Кез келген жерден р-үдеу жоспарының центрі болып табылатын нүкте аламыз. нүктесінен ВА буынына бағытымен сәйкес параллель түзу жүргізіп, бойына = 60 мм (өз қалауымызша) кесіндіні саламыз. Белгісіз С нүктесінің үдеуін белгілі В нүктесінің үдеуі арқылы өрнектейміз:
Масштабтық шамасынан кесінді табамыз
нүктесінен СВ-ға параллель түзу жүргізіп, оның бойына n2 =5 мм етіп кесінді саламыз. n2 екінші буынның (СВ) нормаль үдеуі болып табылады. – С нүктесінің В нүктесіне қарағандағы жанама немесе тангенциал үдеуі. Сондықтан n2 нүктесі арқылы ВС-ға түзу жүргіземіз. Енді С нүктесінің белгісіз үдеуін Д нүктесінің белгілі үдеуі арқылы өрнектейміз: мұнда: ,
онда: Масштабтық шамасынан кесінді табамыз
Тұрғызу соңында пайда болған р/ , n3, с/ , n2 , b/ бесбұрыш үдеулер жоспары деп аталады, ал р/ полюсі болады. Өлшеуіш құралдар арқылы сызбадан келесі кесінділерді өлшейміз: - шартты түрде екінші буынның (ВС) жанама үдеуін көрсетеді = 61мм
- шартты түрде үшінші буынның (СД) жанама үдеуін көрсетеді = 57мм - шартты түрде екінші буынның (ВС) салыстырмалы үдеуін көрсетеді = 61 мм шартты түрде С нүктесінің абсолют үдеуін көрсетеді = = 56 мм
М нүктесінің үдеуін табу үшін ұқсастықтар теоремасын пайдаланып пропорция жазамыз.
с/ және d/ нүктелерін центр етіп алып с/m/ =25 мм және d/m/=43,5 мм деп алып екі доға жүргіземіз. Екі доғаның қиылысуынан m/ нүктесі табылады. Δ DCМ = d/c/m/ - шартты түрде М нүктесінің абсолют үдеуін көрсетеді ==43 мм
E2-екінші буында жатыр. нүктесін ұқсастықтар теоремасы бойынша пропорция арқылы табамыз: векторында b / нүктесінен b /е2 / = 13,5 мм кесіндіні саламыз да полюспен (Р) қосамыз.
Сызбадан =54 кесіндіні өлшеп аламыз Е2 нүктесінің сандық мәнін табамыз .
- шартты түрде Е2 нүктесінің абсолют үдеуін көрсетеді . Белгісіз Е4 нүктесінің үдеуін белгілі Е2 нүктесі арқылы өрнектейміз .
нүктесінен үшінші сызбадағы ВС буынына ┴ жүргіземіз. Кориолис(бұрылыс) үдеуін белгілі формула бойынша табамыз да : Масштабтық шаманы пайдаланамыз:
нүктесі арқылы екінші буынға, яғни ВС-ға перпендикуляр түзу жүргіземіз.Сол сызықтың бойыңа , ал к нүктесі арқылы екінші буынға параллель және нүктесі арқылы ЕF немесе штокқа түзу жүргіземіз, сонда екі түзу қиылысады да, нүктесі пайда болады, ал сызбадан өлшеп аламыз.
Екінші және үшінші буындардың бұрыштық үдеулерін табамыз:
Жұдырықшалы механизмді профильдеу (3 жеке тапсырма 20 нұсқа)
№ вариант
hmax итергіш жүрісі, мм
е эксцентриси тет, мм
Қашықтау бұрышы, град.
Жоғарда тұру бұрышы, град.
Кері қайту бұрышы , град.
rрол ролик радиусы ,мм
20
35
12
90
30
80
12
Қысқаша түсіндірмесі
Жұдырықшалы механизмдер шығар буындардың қажетті қозғалыс заңдарын іске асыра алады, басқару қызметін орындайды және технологиялық процестерді бағдарлайды. Іс жүзінде жүдырықшалы механизмдердің геометриясы мен оның динамикасы арқылы шешілетің негізгі шарттар жетектегі буынның берілген заңы бойынша жеткілікті дәлдікпен жүзеге асырылады. Кинематикалық тізбегінің құрамына жұдырықша кіретін механизмді жұдырықшалы механизм деп айтады.