Дәріс 1 Кинематика
жүктеу/скачать 0,76 Mb.
|
1 Дәріс. Кинематика 2
- Бұл бет үшін навигация:
- Айналмалы қозғалыстың бұрыштық жылдамдығы және бұрыштық үдеуі Айналмалы қозғалыс деп
- Бұрыштық жылдамдық Бұрыштық жылдамдық
| Толық үдеу модулі
Кез келген бірдей уақыт аралығында қозғалыс жылдамдығы сәйкес бірдей шамаға өзгеріп отыратын қозғалысты бір қалыпты айнымалы қозғалыс деп атайды. Түзу сызықты қозғалыс Бір қалыпты үдемелі қозғалыс Бір қалыпты кемімелі қозғалыс Бір қалыпты шеңбер бойымен Айналмалы қозғалыстың бұрыштық жылдамдығы және бұрыштық үдеуі Айналмалы қозғалыс деп абсолютті қатты дененің барлық нүктелерінің шеңбер бойымен бір қалыпты қозғалысын айтады. Яғни қозғалыс кезінде дененің барлық нүктелері шеңберлер сызатын және олардың центрлері айналыс осі деп аталатын бір түзудің бойында жататын қозғалыс. Жалпы алғанда дене бір мезгілде әрі ілгерілемелі, әрі айналмалы қозғалыста бола алады. Айналыс осі денемен салыстырғанда өзінің орнын өзгерте алады. Мұндай жағдайда берілген уақыт мезетінде дене лездік осьтен айналады. Сонымен айналмалы қозғалысты қарастыруда бұрыштық жылдамдық деген ұғым ендіруге тура келеді. Бұрыштық жылдамдық Бұрыштық жылдамдық — қаттыдененің айналу шапшаңдығын сипаттайтын векторлық шама, ол айналыс осінің бойымен бағытталады. Период – дененің бір айналымға жұмсаған уақыты. Жиілік – бірлік уақытта жасалған айналым саны. У ақыт бірлігі ішінде болатын айналыс санын n десек, онда бір период ішіндегі айналыс саны сонда Бұрыштық жылдамдық мұндағы - бұрылу бұрышы, -уақыт. демек Бұл сызықтық жылдамдық пен бұрыштық жылдамдық арасындағы байланысты көрсетеді. Мұндағы r - берілген нүктенің айналыс осінен қашықтығы. Нүкте айналыс осінен неғұрлым қашық болса, бұрыштық жылдамдық тұрақты болғанда, оның сызықтық жылдамдығы соғұрлым көп болады (сурет - 1.7). Айналған дененің әрбір нүктесі шеңбер бойымен қозғалады да әрқайсысының нормаль үдеуі немесе Шеңбер бойымен айналмалы қозғалысының берілген уақыт мезетіндегі бұрыштық жылдамдығы (яғни лездік жылдамдығы) мына түрде жазылады: жүктеу/скачать 0,76 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|