Бұрыштық жылдамдық - бұрылу бұрышының уақытқа байланысты өзгерісі және оң бұрғы ережесімен анықталады (сурет - 1.8).
сурет - 1.7 сурет - 1.8
Бұрыштық үдеу — бұрыштықжылдамдықтың өзгеру шапшаңдығын сипаттайтын векторлық шама;
Айналыс бірқалыпты болмаған кезде берілген уақыт мезетіндегі бұрыштық үдеу (лездік үдеу) мынаған тең: Егер екенін ескерсек, онда яғни айналмалы қозғалыстың бұрыштық үдеуі уақыт бойынша алынған бұрылу бұрышының екінші ретті туындысына тең болады.
Нормаль үдеу Тангенциальды үдеу Толық үдеу модулі Үдемелі қозғалыс кезінде вектор және вектор айналу осімен бағыттас, ал кемімелі қозғалыс кезінде қарама-қарсы болады (сурет - 1.9).
.
сурет - 1.9
Дененің еркін түсуі
Дененің еркін түсуі – барлық дене, массасына қарамастан жер бетіне жақын маңда ауаның кедергісі болмаған жағдайда тұрақты үдеумен жерге құлауы (сурет - 1.10).
Сурет 1.10 сурет - 1.11
уақыт кезіндегі дене жылдамдығы: Дененің еркін түсу кезіндегі жолы:
Tік тасталған жоғары дене қозғалысы. Дене бастапқы жылдамдықпен тік жоғары қозғалады (сурет - 1.11).
Көтерудің ең жоғары нүктесіне жақындағанда дене бірқалыпты кемімелі, ал көтеру нүктесіне жеткеннен кейін – бастапқы жылдамдықсыз еркін құлайды (1.10- сурет).
