Дәріс Мехатроника және робототехника туралы жалпы мәліметтер. Негізгі ұғымдар мен терминдер. Мехатроника мен робототехниканың даму кезеңдері
жүктеу/скачать 40,6 Kb.
|
Дәрістер
- Бұл бет үшін навигация:
- Дәріс 15 Параллельді манипуляторлармен жұмыс.
| Дәріс 14 Өнеркәсіптік роботтар.
Роботтардың бір жақсы қасиеті- олар ешқашан жалықпайды және жұмысты адамдарға қарағанда тиімді істейді. Одан бөлек, роботтар ешқашан ауырмайды немесе демалуды қажет етпейді, яғни олар күніне 24 сағат, аптасына 7 күн жұмыс істейді. Роботтар ешқашан "қолым тимей жатыр", "шаршап жүрмін" деген сияқты сылтаулар айтпайды және оларға түскі үзілістің де қажеті жоқ. Кейде жұмыс адам үшін тым қауіпті немесе қиын болған жағдайда робот мұны ешқандай қауіпсіз немесе қиындықсыз атқарып шығады. Роботтардың көпшілігі тұрақты және механикаландырылған жұмыстарды атқару үшін зауыттарда пайдаланылады. Роботтардың біз жиі еститін көптеген түрі бар. Бүгінде роботтар зауыттар мен фабрикаларда, зертханаларда, тауар қоймасында, ауруханаларда және басқа да көптеген өндіріс орындарында сан түрлі жұмыстар атқаруда,яғни роботтар өндіріс орындарында көбірек пайдаланылады. Зауыттардағы роботтар дәнекерлеу, сурет салу, машиналарды жүктеу, өнімдерді құрастыру,қауіпті материалдармен жұмыс істеу, химикаттарды бүру, бөлшектерді тексеру сияқты, т.б түрлі қызметтерді атқарады. Әлемдегі роботтардың жартысына жуығы автокөліктер жасауда қолданылады. Дәріс 15 Параллельді манипуляторлармен жұмыс. Қазіргі уақытта мехатроника информатикамен, био-инженериямен және нанотехнологиялармен қатар өндірістік және тұрмыстық техносфераның дамуына елеулі әсер етеді қоғам қызметінің барлық салаларында әртүрлі физика - техникалық бағдарламаларға мехатрондық АВ-томатизациялау және роботтандыру жүйелерін кеңінен енгізу бағытында. Мехатрониканың мақсаты сапалы жаңа функцияларға, қасиеттерге және мүмкіндіктерге ие интеллектуалды физика - техникалық бұйымдарды, жүйелер мен процестерді жасау болып табылады. Мұндай физика-техникалық бұйымдардың жеке жағдайы роботтар мен әртүрлі мақсаттағы және өлшемдегі робототехника жүйелері болып табылады. Қазіргі заманғы мехатроника мен робототехника "макро" - дан "микро" - ге дейінгі (өлшемі 1 мк – ден 1 мм-ге дейін) техникалық жүйелердің барлық өлшемдік ауқымын қамтиды, кейіннен микросистемалардан нано-жүйелерге (шамамен жүз нанометр-10-7 м) көшу: "макро-микро-мехатроника және-робототехника". Жоғарыда айтылғандар мехатроника және робототехника туралы 221000 - "Мехатроника және робототехника" (РФ Білім және ғылым министрлігінің 2009 жылғы 9 қарашадағы № 545 бұйрығымен бекітілген) - "бакалавр"біліктілігі бойынша жоғары кәсіптік білім берудің федералдық мемлекеттік стандартында берілген анықтамаларда жауап тапты. Мехатроника - нақты механиканың тораптарын, сыртқы орта және объектінің өзіндік күй датчиктерін, энергия көздерін, атқарушы механизмдерді, күшейткіштерді, есептеу құрылғыларын (ЭЕМ және микро - процессорлар) жүйелік біріктіруге негізделген ғылым мен техника саласы. Мехатрон жүйесі - электрмеханикалық, электрогидравликалық, электрондық элементтер мен есептеу техникасы құралдарының бірыңғай кешені, олардың арасында тұрақты динамикалық өзгермелі энергия мен ақпарат алмасу жүзеге асырылады. Робототехника-мехатрондық Модульдер (ақпараттық - сенсорлық, атқарушы және Басқарушылар) базасында құрылған роботтар мен робототехникалық жүйелерді құруға бағытталған ғылым мен техника саласы. Роботтар мен робототехникалық жүйелер микро - өлшемдерден макро - өлшемдерге дейінгі жұмыс операцияларын орындау үшін, оның ішінде адамды ауыр, шаршау және қауіпті жұмыстарда ауыстыру үшін белгілі. Одан әрі мехатро - Ника мен робототехниканың басқа да анықтамалары қарастырылады [1]. Бұл анықтамаларда жалпы зияткерлік басқару жүйесімен біріктірілген механикалық, электр - техникалық, электрондық, компьютерлік және ақпараттық-өлшеу компоненттерінің терең өзара байланыс идеясы негізге алынған мехатрондық жүйелердің интеграциялық мәні ерекше атап көрсетіледі. Жоғарыда айтылғандар қазіргі заманғы робототехникаға да қатысты. Сондықтан мехатрониканың ең көп таралған графикалық символына нарықтың талаптары "өндіріс" – "менеджмент" – "сыртқы қабықшасына орналастырылған үш қиылысатын шеңбер болды» жүктеу/скачать 40,6 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|