Дәрістер жинағы 1 Басқару жүйесінің типтік динамикалық буындары
жүктеу/скачать 1,15 Mb.
|
| 15
16 1. Беріліс функция/Передаточная функция: 2. Операторлық теңдеуң/Операторное уравнение: 3. Бұл буынның дифференциалдық теңдеуі шығыс шамасының өзгеру жылдамдығының кіріс әсерінің шамасына пропорционалдығын белгілейді: Дифференциальное уравнение этого звена устанавливает пропорциональность скорости изменения выходной величины величине входного воздействия: 2.3. ИНТЕГРАЛДАУШЫ БУЫН.ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО немесе/или Идеалды интеграл/Идеальное интегрирующее Идеал интеграл буынының шығыс шамасы кіріс шамасының интегралына пропорционал. Выходная величина идеального интегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины. Буын кірісіне әсер ету берілген кезде шығыс сигналы үнемі өсіп отырады. При подаче на вход звена воздействия выходной сигнал постоянно возрастает. Бұл буын астатикалық, яғни орнатылған режимге ие емес. Это звено астатическое, т.е. не имеет установившегося режима. у t 17 Нақты интеграл. Реальное интегрирующее. Беріліс функциясы/Передаточная функция этого звена имеет вид: у t Өтпелі сипаттамасындағы идеалды буыннан айырмашылығы қисық сызық болып табылады. Переходная характеристика в отличие от идеального звена является кривой. Интегралды буынның мысалы ретінде статордың қуат кернеуі кіріс әсері ретінде қабылданса және ротордың айналу бұрышы шығыс сигнал ретінде болса, тәуелсіз қозуы бар тұрақты ток қозғалтқышы болып табылады. Примером интегрирующего звена является двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, если в качестве входного воздействия принять напряжение питания статора, а выходного - угол поворота ротора. 18 19 1. Беріліс функциясы/Передаточная функция: 2. Операторлық теңдеу/Операторное уравнение: 3. Диф.теңдеу/Дифференциальное уравнение: 2.4. АПЕРИОДТЫ БУЫН. АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 20 Өтпелі функция қасиеті/Свойства переходной функции: h(t) 0 t, c 0.95⋅h(∞) h(∞)=k tp = ? σ = 0 % h(t) 0 t, c 0.95⋅h(∞) h(∞)=k tp = ? Реттеу уақытын анықтау/Определение времени регулирования: жүктеу/скачать 1,15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|