Дипломдық жұмыс кіріспе, 3 тараудан тұратын негізгі бөлім, қорытынды, пайдаланылған әдебиеттер тізімінен тұрады
жүктеу/скачать 1,43 Mb.
|
| 2.3Се ріктіңқозға лысте ңде уі
Серіктің қозғалыст теңдеулері екі жүйеден тұрады. Бірінші жүйе серіктің массалар центрінің қозғалысын, екіншісі – массалар центріне (айналмалы қозғалыс) қатысты қозғалысты сипаттайды. Бірінші жүйе гринвичтік координаттар жүйесінде жазылады. Оның айнымалылары ретінде – О нүктесінің нүктесінің геоцентрлік радиус-векторымен гринвичтік координаттар жүйесіне қатысты осы нүктенің жылдамдығының компоненттері қарастырылады. Айналмалы қозғалыс теңдеулерінің жүйесі массалар центріне қатысты серіктің кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теоремадан, Эйлердің кинематикалық теңдеулеріне және гирожүйенің кинетикалық моментінің өзгеруін сипаттайтын теңдеулерден тұрады. Кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теореманы білдіретін теңдеулерде гравитациялық және аэродинамикалық моменттер ескеріледі. Гравитациялық момент үшін қарапайым аналитикалық өрнек бар. (2.3.1) Се ріктіңма сса ла рце нтріне қа тыстықозға лысыныңкине тика лықмоме нтініңөзге руітура лыте оре ма (2.3.2) те ңде уле ріме на нықта ла ды: (2.3.2) Бұл те ңде уле р се ріктің а бсолюттік бұрыштық жылда мдығының, гирожүйе нің кине тика лық моме нтінің және се ріктің ма сса ла р це нтрінің ра диус – ве кторынның компоне нтте рін па йда ла нып жа зылға н. Соныме н қа та р (2.3.2) те ңде уле рде 𝑟 = өсте ріне қа тысты се ріктің ине рция моме нтте рі, – Же рдің гра вита циялық па ра ме трі. Се ріктің бұрыштық жылда мдықта рын ба йла нысқа н координа тта р жүйе сіне прое кцияла у а рқылы ( 2.3.3) Эйле рдің дина мика лық те ңде уле рін а ла мыз: (2.3.3) Эйле рдің дина мика лық те ңде уле ріне н ша ма ла рын қорытып шыға ра мыз: (2.3.4) Се ріктің а йна лма лы қозға лысының те ңде уле р жүйе сін тұйықта у үшін, (2.3.3) және (2.3.5) те ңде уле р жүйе сіне ша ма ла рының өзге руін сипа тта йтын (2.3.6) те ңде уле рді қосу қа же т. Бұл те ңде уле р төме нде жа зылға н. ша ма ла рының өзге руін сипа тта йтын те ңде уле р: (2.3.7) Мұнда ғы – гирожүйе та ра пына н се ріктің корпусына әсе р е те тін ба сқа рушы моме нттің компоне нтте рі. Осы те ңде уле рді (2.3.3) жүйе ге қою оны ( 2.3.7) те ңде уле р жүйе сі түріне ке ле ді: (2.3.7) жүктеу/скачать 1,43 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|