Дипломдық жұмыс кіріспе, 3 тараудан тұратын негізгі бөлім, қорытынды, пайдаланылған әдебиеттер тізімінен тұрады
жүктеу/скачать 1,43 Mb.
|
| 1-нұсқа . Де не ге демпферле уші
(3.1.4) және позициялық (3.1.5) моме нтте р бе кітілге н, позициялық моме нт соңғы бұрылу ве кторме н ба ғытта лға н. Толық ме ха ника лық моме нт, серікке бекітілге н (3.1.2) Бұл же рде - са лыстырма лы бұрыштық жылда мдық, соныме н қа та р ол ба йла нысқа н ортта р ме н орбита лды жүйе сіме н бе рілге н. - ба сқа рудың са па сын а нықта йтын коэффице нт. (3.1.2) – ба сқа ру жүйе сін не ме се за ңын қысқа ша ПДП (пропорциона лдық диффе ре нциа лдық позиция) ба сқа ру де п а ла йық. 2- нұсқа . Се рікке (3.1.4) де мпфирле уші моме нт және ба сқа рушы моме нт бе кітілге н де п қа ра стыра йық, біра қ мұнда соңғы бұрылу ве кторы бұрыштық үсте у ве кторыме н ба ғытта лға н (3.1.3) (2.1.3) те ңде уде н (3.1.5) па йда ла нып, ке ле сіде й а ла мыз: (3.1.4) ба сқа ру моме нт прое кцияла ры ба йла нысқа н осьте рме н (3.1.5) Бе рілге н те ңде уде гі те ңде удің оң жа ғында ғы ба рлық өлше мде рді е се пте п, а нықта уға бола ды. Толық моме нт Се рікті ма гнитті моме нт а рқылы ба сқа ру жүйе сін жүзе ге а сыру үшін толық моме нтте н , коллине а рлық ве ктор Же рдің ма гнит өрісінің индукциясын а лып та ста ймыз (3.1.6) Мұнда ғы бірлік ве ктор ге ома гниттік өріс индукциясыме н ба ғытта лға н (2.2.7) формула сында а нықта ла тын, се ріктің ма гниттік моме нті орна ла сқа н, 2-нұсқа да ғы (3.1.3) са лыстырға нда , 1-нұсқа да ғы (3.1.5) ба сқа ру моме нттік түрі көбіре к нәтиже лі. Біра қ бе кітілге н моме нт ба ғыты ме н сол моме нттің а йна луына н туында ға н ба ғыт, сфе ра лық симме трия қа же т е тпе йтін де не ле рге , сәйке с ке лме йді. 2-нұсқа осы ба йла ныспе н бірне ше а льте рна тив ұсына ды. Е кі ва риа нттың ба сқа ру модифика циясы қа ра стырыла ды және гра вита циялық моме нт а рқылы туында ға н ба сқа ру, Эйле рдің дина мика лық те ңде у мүше ле ріме н, а бсолютті жылда мдықты са лыстырма лы жылда мдықпе н а уыстыруме н, бұрылу ве кторы ме н индукция ве кторы а рқылы орын а ла тын ба сқа руы е кі нұсқа да ке рі әсе р бе ре ді. Те к де мпфирлі бұрыштық жылда мдық (3.1.5) , кине тика лық моме нтпе н қолда ныла ды А йта ке ту қа же т, модифика цияла нға н ба сқа руды қолда ну нәтиже бе ре а лма ды. Басқару жүйесінің немесе заңының параметрлерін, нақты белгілі бір заңдылыққа сүйеніп анықталған параметрлерді қолданамыз. Ғарыштық аппарат параметрлері: Инерция моменті 300 , басқару жүйесінің параметрлері Бастапқы салыстырмалы бұрыштық жылдамдық компоненнтері Бағдарлаудың бастапқы бұрыштары 3.1.1-сурет. Магниттік басқару 3.1.2-сурет. - ні 3 есе арттырған кездегі амплитуда өзгерісі. 3.1.3-сурет. Басқару моменті деңгейінде ҚОРЫТЫНДЫ Дипломдық жұмыс та қырыбы бойынша оның өзе ктілігі, тәжірибе лік тұрғыда н ма ңыздылығы бұл жұмыста осы уа қытта ғы же тістікте рді е ске ре отырып қа ра стырылға н. Же рдің жа са нды се рігінің жүйе ле рі тура лы мәліме тте р ба янда лға н, соның ішінде ба ғда рды ба сқа ру, магниттік басқару және тұра қта ндыру жүйе сіне толығыра қ тоқта лға н. Же рдің жа са нды се рігінің ба ғда рды ба сқа ру және тұра қта ндыру жүйе сінің жа лпы құрылысы сипа тта лып, оның ма ңыздылығы, ба сқа жүйе ле рме н өза ра ба йла нысы көрсе тілге н. Се ріктің үш осьті ба ғда р ре жимінде гі ма сса ла р це нтріне қа тысты а йна лма лы қозға лысының за ңдылығы Эйле рдің дина мика лық және кине ма тика лық те ңде уле рі а рқылы а лынға н. Бұл қозға лыс те ңде уінде се рікке әсе р е те тін гра вита циялық және магниттік моме нтте рдің әсе рі е ске рілге н. Басқару моменті ретінде магниттік моментті қарастырып, анықталған басқару жүйесінің параметрлерін қолдана отырып, серікті үш өсті бағдарлау нәтижелерінің графигі анықталды.
жүктеу/скачать 1,43 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|