Дипломдық жоба тақырыбы: Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу Мамандығы: 5В071600 Аспап жасау

Коммерциялық емес акционерлік қоғамы

«Ғ. Дәукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»

Телекоммуникация және ғарыштық инженерия институты

Электроника және робот техника кафедрасы

«ҚОРҒАУҒА ЖІБЕРІЛДІ»

Кафедра меңгерушісі

PhD., доцент Оразалиева С.Қ.

(ғылыми дәрежесі, атағы, Т.А.Ж.)

______ «____» _____2022 ж.

^(қолы)
ДИПЛОМДЫҚ ЖОБА

Тақырыбы: Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу

Мамандығы: 5В071600 – Аспап жасау

Орындаған: Шаймерденов Адильхан Имангалиевич Тобы: ПС(КИП)к-18-2

Ғылыми жетекшісі: аға оқытушы Фазылова А.Р.

Кеңесшілер:

Экономикалық бөлім бойынша: д.э.н., доцент АУЭС Байтенова Л.М.

___________ «____» __________________2022 ж.

Өміртіршілігі қауіпсіздігі бойынша: аға оқытушы Дүйсенбек Ж.С.

___________ «____» __________________2022 ж.

^(қолы)

Есептеу техникасын қолдану бойынша: аға оқытушы Фазылова А.Р.

___________ «____» __________________2022 ж.

^(қолы)

Нормобақылаушы: аға оқытушы Нұрғизат Е.С.

____________ «__» ________________2022 ж

^(қолы)

Пікір беруші:________________________________________________________

(ғылыми дәрежесі,атағы, Т.А.Ж.)

_____________ «____» ________________2022 ж.

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

Коммерциялық емес акционерлік қоғам

Ғұмарбек Даукеев атындағы

«АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Ғарыштық техника және телекоммуникация институты

«Электроника және робототехника» кафедрасы

Мамандығы: 5В071600 – Аспап жасау

Диплом жұмысқа орындауғa берiлген

Студент: Шаймерденов Адильхан Имангалиевич

Жұмыстың тақырыбы: «Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу»

2022 ж. «__» ____ №___ университет бұйрығымен бекітілді

Аяқталған жұмысты тапсыру мерзімі _____________ «___» _____ 2022 ж.

Жұмысқа алғашқы деректер (талап етілетін зерттеу (жұмыс) нәтижелерінің параметрлері және зерттеу нысанының алғашқы деректері):

1. Тиегіш манипулятор жүйесін зерттеу.

2. Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу және кинематикалық схемаларын жасау.

3. Жұмысқа қабілеттілігін тексеру.

Диплом жұмысындағы әзірленуі тиіc мәселелep тізімі немесе диплoм жұмысының қысқаша мазмұны:

Дайын болған Тиегіш манипуляторына келесі мәселелер тізімі қойылады:

1) Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу;

2) Тиегіш манипуляторының кеңістікте икемділігін зерттеу;

3) Solidworks арқылы модельденді.

Графикалық материалдардың (міндетті түрде дайындалатын сызбаларды көрсету) тізімі:

Тиегіш манипуляторының архитектурасы;

1. 
   Бағдарламаның блок схемасы;
   
2. 
   Solidworks бағдарласында проектті жасап көрсету;
   

Жұмыс бойынша бөлімдеріне қатысы бeлгіленген кеңесшілep:

КECТECI

Бөлiмдeрдiң aтayы, әзiрлeнeтiн мәceлeлeрдiң тiзiмi	Ғылыми жeтeкшiгe ұcынy	Ecкeртy
Тиегіш манипуляторының жacay принципі	02.04.2022 ж.
Икемді буын байланысы кинематикасы	20.04.2022 ж.
Тиегіш манипуляторының кеңістікте икемділігін зерттеу	15.05.2022 ж.
Solidworks Motion арқылы модельдеу.	30.05.2022 ж.

Тaпcырмaның бeрiлгeн yaқыты «___» ____________ 2022 ж.

Kaфeдрa мeңгeрyшici: __________ (Оразалиева С.Қ.)

^(қолы)

Жұмыcтың ғылыми жeтeкшici: __________ (Фазылова А.Р.)

^(қолы)

Opындaлaтын тaпcырмaны

қaбылдaғaн cтyдeнт: __________ (Шаймерденов А.И.)