1 дәріс. Механикалық қозғалыстардың теориялық негіздері
жүктеу/скачать 3,36 Mb. Pdf көрінісі
|
| r
P L P r (4.3.1) Бұл теңдеудің оң жағындағы бірінші мүше: 0 i i i i i d m dt = = r P , ал екінші мүше: (4.1.3) және (4.1.6) – ға сәйкес i i i i i d dt = = = P r r F M M . Алынған нәтижелерді ескерсек, (4.3.1) теңдеу мына түрге ауысады: = d dt L M. (4.3.2) Мұндағы L– материялық нүктелер жүйесінің импульс моменті, ал M – 4.1- дәрісте айтылғандай, жүйеге әрекет жасаған сыртқы күштердің моменті. Яғни, (4.3.2) өрнекті материялық нүктелер жүйесі үшін моменттер теңдеуі деп атайды. Сырт қарағанда, (4.3.2) формуланың жеке материялық нүкте үшін бұрын қорытылған (3.4.5) моменттер теңдеуінен айырмашылығы жоқ сияқты. Бірақ, сырт пішіндері бірдей болғанмен, мағналары бөлек. Яғни, (3.4.5) моменттер теңдеуі Ньютон заңдарының жай салдары болса, (4.3.2) өрнекті алу үшін жүйеге әрекет жасаған ішкі күштердің центрлік екені туралы қосымша болжам (постулат) қабылдауға тура келеді. Біз ол шектеуді (4.1.6) теңдеуді қорыту барысында қолдандық. Сонымен, материялық нүктелер жүйесінің қозғалысын сипаттау үшін жалпы тұрғыдан (4.2.4), (4.3.2) екі векторлық өрнектерден құрылған теңдеулер жүйесі алынды: m j 4.2.1 - сурет r j r i r i m i R жүктеу/скачать 3,36 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|