1 дәріс. Механикалық қозғалыстардың теориялық негіздері
жүктеу/скачать 3,36 Mb. Pdf көрінісі
|
| r p
т.б. i -інші нүктенің радиус-векторын, импульсын, жылдамдығын өрнектейді. Жүйенің импульсы, импульс және күш моменттері. Жүйенің импульсы жүйені құрастырған нүктелер импульстарының қосындысына тең: 1 2 1 ... = = + + + = N N i i p p p p p (4.1.1) Өз өзінен айқын болғандықтан, бұдан кейін жазу ықшам болу үшін қосынды белгісіне индекс қоймаса да болады. Бастапқы деп қабылдаған О нүктесіне қарағанда жүйе импульсының моменті құрастырушы нүктелер импульстері моменттерінің қосындысына тең: ( ) i i i = = L r p L . (4.1.2) Мұндағы L i = r i x p i – i – ші нүктенің импульсі моменті. Сол сияқты жүйеге әрекет еткен күштің О нүктеге қарағандағы моменті де ұқсас формуламен анықталады: ( ) i i i = = M r F M . (4.1.3) Жүйенің қозғалыс теңдеуі. Ньютонның үшінші заңына сәйкес ішкі күштердің моменттері өзара жойылып, (4.1.3)-теңдеу анағұрлым қарапайым түрге келеді. Бұны дәлелдеу үшін i - інші материялық нүктеге әрекет еткен i F күш екі күштің, яғни жүйенің басқа нүктелер тарапынан i -інші нүктеге түскен ішкі күштер қосындысы мен сыртқы , i c F күштің, қорытқысы екенін еске алайық. Ішкі күштерді, яғни, j -інші нүктенің i -інші нүктеге әрекет күшін ji f деп белгілеп, толық күшті былай өрнектейміз: , 1 i i c ji j = + жүктеу/скачать 3,36 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|