Лекция автоматика
ЛЕКЦИЯ 15. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Сущность принципа Понселе
- Регулятор (Р)
| ЛЕКЦИЯ 15. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. АВТОМАТИЗАЦИЯ ХЛЕБОПЕКАРНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Теория автоматического регулирования (ТАР) является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования (САР) состоит из объекта регулирования, датчика и автоматического регулятора (рис. 2.5). Рис.14.1. Блок-схема системы автоматического регулирования: С —сумматор; Р — регулятор; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулирующий орган OP—объект регулирования; ЧЭ — чувствительный элемент; Ус— усилитель-преобразователь На САР действуют некоторые внешние факторы, которые стремятся вывести ее из равновесного состояния. Эти факторы называются возмущениями f(t). Возмущения бывают: ступенчатые, импульсные, гармонические, стохастические, «белый шум». Целью САР является поддержание постоянной некоторой величины (параметра), характеризующей процесс или изменение ее по заданному закону (алгоритму), при котором регулируемая величина мало отличается от заданного значения. Существуют три принципа построения САР, обеспечивающих реализацию требуемого закона изменения регулируемой величины: по разомкнутому циклу (принцип Понселе, по возмущению); по замкнутому циклу (принцип Ползунова—Уатта, по отклонению); по комбинированному циклу (по замкнуто-разомкнутому принципу). Сущность принципа Понселе Регулирование по возмущению или по компенсации основано на том, что из совокупности возмущений f(t), действующих в системе, выбирает одно, главное, на которое реагирует САР. При этом компенсируется влияние на регулируемый параметр y(t) только основного возмущающего воздействия и регулирующее воздействие U(t) формируется в САР согласно результатам измерения главного возмущающего фактора, действующего на объект (рис. 14.2). Рис.14.4. Блок-схема комбинированной САР В комбинированной САР воздействие по нагрузке f(t) обеспечивает немедленное формирование регулирующего воздействия u(f) согласно изменениям нагрузки (контур I) и по отклонению (контур II}, для устранения погрешностей, возникающих в результате неточности регулирования по нагрузке. Регулятор (Р) — автоматическое устройство, реагирующее на отклонения регулируемого параметра от заданного значения и изменяющее приток вещества или энергии в реализуемый объект для поддержания равновесного состояния. Регулятор состоит из измерительного и управляющего устройств, исполнительного механизма, регулирующего органа и линии связи. жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|