31
В
задачах управления всегда есть два объекта – управляемый
и управляющий. Управляемый объект обычно называют объек-
том управления или просто объектом, а управляющий объект –
регулятором. Например, при управлении частотой вращения объ-
ект управления – это двигатель (электромотор, турбина); в
задаче
стабилизации курса корабля – корабль, погружённый в воду; в
задаче поддержания уровня громкости – динамик.
Регуляторы могут быть построены на разных принципах.
Самый знаменитый из пер-
вых механических регулято-
ров – центробежный регулятор
Уатта для стабилизации часто-
ты вращения паровой турби-
ны (на рисунке справа). Когда
частота вращения увеличива-
ется, шарики расходятся из-
за увеличения центробежной
силы. При этом через систему
рычагов немного закрывается
заслонка, уменьшая поток пара
на турбину. Регулятор темпе-
ратуры в холодильнике или
термостате – это
электронная схема, которая включает режим ох-
лаждения (или нагрева), если температура становится выше (или
ниже) заданной.
Во многих современных системах регуляторы – это микро-
процессорные устройства, компьютеры. Они успешно управляют
самолётами и космическими кораблями без участия человека.
Современный автомобиль буквально «напичкан» управляющей
электроникой, вплоть до бортовых компьютеров.
Обычно регулятор действует на объект управления не пря-
мо, а через исполнительные механизмы (приводы), которые мо-
гут усиливать и преобразовывать сигнал управления, например,
электрический сигнал может «превращаться» в
перемещение
клапана, регулирующего расход топлива, или в поворот руля на
некоторый угол.
Чтобы регулятор мог «видеть», что фактически происходит с
объектом, нужны датчики. С помощью датчиков чаще всего изме-
32
ряются те характеристики объекта, которыми нужно управлять.
Кроме того, качество управления можно улучшить, если полу-
чать дополнительную информацию – измерять внутренние свой-
ства объекта.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Задание 1. Выпишите специальные термины из
сферы САУ.
Объясните значение заимствованных терминов. В случае затруд-
нений обращайтесь к словарям.
Достарыңызбен бөлісу: