Учебное пособие Харьков 014 удк

143
рованные – включают в себя два или более типов устройств (напри-
мер, пневмогидравлические или пружинно-пневматические). 
Ко всем типам тормозных устройств предъявляют следующие 
основные требования: обеспечение заданного закона торможения; 
безударный останов и фиксация подвижных элементов в точках 
позиционирования; высокая надежность и долговечность конструк-
ции; высокое быстродействие; простота и компактность конструк-
ции; стабильность характеристик при изменении условий работы; 
малая чувствительность к изменению температуры, влажности, 
тормозимой массы, скорости; возможность настройки и доступность 
регулирования; удобство осмотра и обслуживания; низкая стоимость, 
минимальные габариты и масса. 
 
5.4.1 Механические тормозные устройства 
В механических тормозных устройствах силу сопротивления 
движению подвижного звена создают деформацией рабочих элемен-
тов (упругие) или трением (фрикционные). В качестве упругих 
элементов наиболее часто применяют цилиндрические пружины 
сжатия, реже – растяжения. Распространение получили резиновые и 
резинометаллические упругие элементы различной конфигурации, а 
также пенополиуретановые упругие элементы. 
Основными рабочими элементами фрикционных тормозных устро-
йств являются пары трения вращательного или поступательного типов. 
Примерами простейших тормозных устройств могут служить 
одна или несколько цилиндрических пружин, которые устанавли-
вают непосредственно между функциональным звеном и упорами 
параллельно оси его движения либо оформляют в виде отдельного 
конструктивного узла. 
Цилиндрические пружины допускают большие деформации, 
сохраняют свои характеристики под воздействием продолжительной 
статической нагрузки, выдерживают значительные температурные 
воздействия, обладают малым демпфированием, но могут возникать 
трудности при регулировании (настройке) силовой характеристики, 
т. к. начальное поджатие приводит к возникновению скачка нагрузки 
на тормозимые массы. 
Резиновые тормозные устройства состоят из последовательно 
установленных резиновых втулок, разделенных металлическими 
шайбами. По конструкции резиновые втулки могут работать на 

144 
сжатие или сдвиг. Втулки, работающие на сжатие, обладают неболь-
шой податливостью, но значительной нагрузочной способностью, 
втулки сдвига – наоборот большой податливостью и сравнительно 
малой нагрузочной способностью. 
Резинометаллические тормозные устройства обладают высокой 
надежностью, простой конструкцией и технологией изготовления, 
удобством обслуживания и большой энергоемкостью. Имеются недо-
статки – чувствительность к изменению температуры и влажности, 
наличие большой силы отдачи. 
Фрикционные тормозные устройства используют для тормо-
жения, позиционирования и удержания (фиксации) функциональных 
звеньев. Они позволяют преобразовать большую часть кинетической 
энергии в тепловую, которая рассеивается в окружающей среде. 
По конструкции фрикционные тормозные устройства делятся на 
автономные поступательного и вращательного движения, встроен-
ные в пневмо- или гидродвигатель, управляемые и неуправляемые, 
нормально замкнутые и разомкнутые, одно- и двустороннего дейст-
вия. Как правило, одно из звеньев фрикционной пары крепится к 
корпусу или другому узлу, относительно которого осуществляется 
торможение. 
На рис. 5.13 представлены примеры фрикционных тормозных 
устройств. При перемещении штока с коническим буртиком сегмен-
ты скользят по внутренней цилиндрической поверхности корпуса 
прижимаясь к ней пружиной, расположенной между конической и 
винтовой регулировочной втулкой (рис. 5.13 

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: