«Фармацевттікөндірістіңтехнологиясы» кафедрасы е 044/270-2021
Басқарудың динамикалық объектісін импульстік сипаттама бойынша идентификаттау
жүктеу/скачать 2,69 Mb.
|
Лекции МХТП қаз
| Басқарудың динамикалық объектісін импульстік сипаттама бойынша идентификаттау. Кейде технологиялық шарттар бойынша объект кірісінде «бірлік секірісті» ұзақ уақыт ұстап тұруға болмайды. Онда ұзақтығы шығыс сигналды байқалатындай өзгерту үшін жеткілікті болатын «бірлік импульс» типтегі ұйытқу беріледі. Тәжірибелік тұрғыда «бірлік импульс» тізбектелген екі «бірлік секірістер» ретінде қарастырылады, тек біріншісі (+1), ал екіншісі (-1) мәнге ие. Объектте алынған экспериментальды импульстік сипаттама – объекттің шығыс сигналының уақыт барысында өзгеру графигі графикалық түрлендірулер арқылы экспериментальдық үдеу қисығына дейін құрылады да ары қарай - математикалық модельді іздеу жоғарыда көрсетілген жолмен жасалады. Объекттің импульстік сипаттамасын экспериментальдық үдеу қисығына дейін қайта құру келесідей орындалады:
Сурет 8.6 - Экспериментальдық импульстік сипаттаманы үдеу қисығына түрлендіру сұлбасы Бақылау сұрақтары 1 синусоидальды, сатылы және импульстік сигналдармен сәйкестендіру әдістері; 2 өтпелі сипаттаманы алып тастау шарттары 3 басқару объектісінің динамикалық сипаттамаларын оның өтпелі сипаттамасы бойынша өздігінен тегістеу арқылы анықтау; 4 аудандардың әдісімен өздігінен тегістеу арқылы объектілердің динамикалық сипаттамаларын сәйкестендіру; 5 динамикалық басқару объектісін импульстік сипаттама бойынша сәйкестендіру. Әдебиеттер Негізгі әдебиет Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и дополненное. -М.: Высшая школа, 2015. -327с. Построение математических моделей химико-технологических процессов. Под ред. Дудникова Е.Г. - Л.: Химия, 1970. –312 с. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: учеб. пособие для вузов /под ред. И.М.Масленникова. -М.: Химия, 2016. -336с. Қосымша әдебиет Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. -М.: Изд-во МЭИ, 2007 жүктеу/скачать 2,69 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|