Барлық фрикционды берілістер негізгі екі топқа бөлінеді:реттелмейтін және беріліс қатынасы бірқалыпты және үздіксіз (сатысыз реттелетін) реттелетін берілістер немесе вариаторлар. Аталған топтарға жататын берілістер құрылысына және арналуына байланысты осьтері параллель және айқасқан,
катоктары цилиндрлі, конусты, шар немесе торлы, катоктары үнемі қысылып не-
месе автоматты түрде реттеліп отыратын, аралық фрикционды элементі бар және