Екі ТДКЖ берілсін: және . Екі жағдай кездесуі мүмкін:
1. (сурет а);
2. (сурет б).
- ден - ке көшіру матрицасын құрастырайық. Бірінші бағана вектордың базисіндегі координаталардан тұрады, яғни екі жағдайда да , мұнда . Бағытталған бұрыш келесі формуламен анықталады:
