Рис. 2. Транспортно-заряжающая машина ТЗМ-122:  1 - грузовой отсек хранения боеприпасов, 2 - задний люк

 

●

 Техникалық ғылымдар 

 

ҚазҰТЗУ хабаршысы №2 2016                                          

261 

 

Во  всех  видах  боя  боеприпасы  должны  быть  «мобильны»,  то  есть  транспортабельны,  для 

уменьшения  их  потерь  и  повышения  мобильности  самих  средств  поражения.  Очевидно,  все  транс-

портные средства подвоза ракет и боеприпасов, необходимо оснащать специализированными погру-

зочно-разгрузочными механизмами [3, 4, 5].  

В Сухопутных войсках Вооруженных Сил Республики Казахстан для подвоза артиллерийских 

боеприпасов калибра 122-мм самоходной гаубицы 2С1 и 152-мм самоходной гаубицы 2С3 использу-

ется автомобили КАМАЗ 4310 с прицепом 1-П4м (см. рисунок 4-а) и Урал 4320 (см. рисунок 4-б). 

 

а) 

 

 

 

 

 

 

б) 

Рис. 4. Машина для подвоза боеприпасов: 

 а - КАМАЗ 4310 с прицепом 1-П4м; б - Урал 4320 

 

На основании инструкции по содержанию боеприпасов на транспортных средствах допускается 

укладка верхнего ряда ящиков с боеприпасами выше бортов кузова не более чем на половину высоты 

ящика, а при малой высоте ящика (до 16 см) – на 1/3 его высоты. Кроме этого следует отметить, что 

на данных транспортных средствах отсутствуют: защита и укрытие экипажа и боекомплекта от пуль 

и  осколков,  специальное  оборудование  для  погрузки  и  разгрузки  ящиков  с  боеприпасами,  а 

деревянная укупорка боеприпасов всех типов составляет до 30-50% объема подвоза боеприпасов [7]. 

На  основании  проведенного  анализа  существующих  конструкций  ТЗМ  стран  ближнего  и 

дальнего зарубежья установлено, что их защищенность позволяет за счет бронированных гусеничных 

транспортных  средств  уменьшить  их  потери  во  всех  видах  боевых  действий  батарей  самоходных 

орудий,  улучшить  проходимость,  а  применение  специализированных  средств  погрузки  и  разгрузки 

боеприпасов  существенно  повысить  их  производительность  и  мобильность  в  процессе  подвоза 

боеприпасов. 

Основные  технические  характеристики  современных  транспортно-заряжающих  машин 

представлены в таблице 1. 

 

Таблица 1. Техническая характеристика транспортно-заряжающих машин 

 

№ 

пп 

Наименование показа-

теля 

Страна разработчик 

США 

Республика 

Румыния 

Республика 

Беларусь 

Республика 

Казахстан 

1 

По типу базовой ма-

шины 

FAASV M109ADS 

МТ-ЛБ 

«АВАL» 

МТ-ЛБу  

ТЗМ-122 

Камаз 4310 

2 

По типу шасси 

гусеничное 

гусеничное 

гусеничное 

колесное 

3 

Тип оборудования; 

- погрузка, 

 

 

- разгрузка 

 

телескопический 

подъемный кран 

 

механический подъ-

емник с 

электр.приводом 

 

вручную 

 

 

вручную 

 

вручную 

 

 

вручную 

 

вручную 

 

 

вручную 

4 

Грузоподъемность, т 

8,6 

2,1 

4 

6 

5 

Калибр снаряда, мм 

155 - 120 

100 - 104 

122 

122-152 

6 

Возимый боекомплект, 

ящ. 

118 

64 

80 

61ящик 

 

●

 Технические науки 

 

262                                                                                            

№2 2016 Вестник КазНИТУ

 

 

Так  как  обеспечение  войск  боеприпасами,  достигается  проведением  целого  комплекса  меро-

приятий, то применение технических средств на колесной базе не всегда позволяет осуществить вы-

полнение поставленной боевой задачи в силу наличия следующих недостатков: 

 

отсутствие защиты экипажа и боекомплекта от пуль и осколков; 

 

отсутствие специализированных средств, осуществляющих погрузку и разгрузку боеприпасов; 

 

недостаточная маневренность и проходимость базового шасси; 

 

перевозка деревянной укупорки боеприпасов. 

Изложенное  обуславливает  необходимость  создания  принципиально  новой  транспортно-

заряжающей машины для подвоза ракет и боеприпасов на бронированной базе для ВС РК, позволяющей 

устранить существующие недостатки в используемых в настоящее время транспортных средствах [8]. 

Предлагается  конструкция  специализированного  оборудования  управляемого  с  помощью  гид-

ропривода и устанавливаемого в корпусе МТ-ЛБу, имеющем гусеничное шасси. Специализированное 

оборудование предназначенного для погрузки, укладки и разгрузки контейнеров с боеприпасами (см. 

рисунок 5) [9]. 

 

 

Рис. 5. Транспортно-заряжающая машина на базе МТ-

ЛБу (вид сверху): 1 – базовая машина на гусеничном 

шасси, 2 – корпус боевой укладки,  

3 – направляющие, 4 – каретка,  

5 – ролики, 6 – выдвижная стрела,  

7 – поворотная секция, 8 – шарнир,  

9 – устройство для захвата контейнера с боевым 

комплектом, 10 – шарнир, 11 – гидроцилиндры 

поперечного перемещения каретки,  

12 – гидроцилиндр «выдвижения-втягивания» стрелы, 

13 – гидроцилиндры управления поворотной секцией, 

14 – гидроцилиндр «подъема- опускания». 

  

Предварительные  расчеты  показывают,  что  предлагаемая  конструкция  ТЗМ  на  базе  МТ-ЛБу 

будет иметь грузоподъемность  около 4 т, а при перевозке снарядов калибра 122 мм количество  сна-

рядов составит около 70 выстрелов. При этом все технологические процессы, связанные с погрузкой 

и разгрузкой  будут выполняться  с помощью гидравлического  оборудования, что позволяет эти про-

цессы  в  дальнейшем  автоматизировать.  Кроме  этого,  улучшение  эксплуатационных  характеристик 

погрузочно-разгрузочных также может быть  обеспечено за счет применения специальных контейне-

ров с боевыми комплектами. 

Для  определения  рациональных  параметров  специализированного  оборудования  ТЗМ  на  базе 

гусеничного  транспортера  МТ-ЛБу  проводятся  комплексные  исследования,  включающие  в  себя  ма-

тематическое  моделирование  тепловых  режимов  работы  гидропривода  и  экспериментальные  иссле-

дования на полноразмерной модели гидравлического крана-манипулятора по отработке технологиче-

ских схем погрузки и разгрузки боеприпасов. 

На основании выполненных обзора и анализа существующих конструкций ТЗМ стран ближне-

го и дальнего зарубежья выявлены основные их классификационные признаки и разработана класси-

фикация машин для подвоза боеприпасов, включающая в себя (см. рисунок 6): 

 

тип шасси базовой машины-носителя; 

 

массу базовой машины-носителя; 

 

тип передвижения; 

 

применяемое оборудование при погрузке и разгрузке боеприпасов; 

 

тип применяемого привода; 

 

тип боеукладки боеприпасов; 

 

тип погрузки и разгрузки боеприпасов; 

 

особенности конструкции ТЗМ. 

 

●

 Техникалық ғылымдар 

 

ҚазҰТЗУ хабаршысы №2 2016                                          

263 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.  Классификация транспортно-заряжающих машин 

Примечание.  В  зависимости  от  массы  САО  делятся  на  легкие  (до  20  т),  средние  (до  40  т),  и  тяжелые 

(свыше 40 т). 

По применяемому оборудованию при погрузке и разгрузке боеприпасов 

Рабочее оборудование ТЗМ 

КЛАССИФИКАЦИЯ МАШИН  

ДЛЯ ПОДВОЗА БОЕПРИПАСОВ 

Гусеничное 

Механическим 

подъемником 

 

Классификационные 

признаки 

Гидравлический кран манипулятор 

По типу шасси базовой 

машины-носителя 

Колесное 

Электро-

привод 

Гидропривод 

Механиче-

ский привод 

Через верхний люк 

Через задний люк 

По типу 

применяемого привода 

По типу боеукладки 

боеприпасов 

По типу погрузки и раз-

грузки  боеприпасов 

Комбинирован-

ный привод 

Стеллаж 9Ф37 

Модульная кассета 

Контейнер 

Телескопическим 

подъемным краном 

По ленточному 

транспортеру 

Укупорка 

Гидравлический 

кран-манипулятор 

 

Легкие 

Тяжелые 

По типу передвижения 

 

Прицепное 

 

По массе базовой ма-

шины-носителя 

Средние 

 

Перемещаемая каретка 

Выдвигаемая стрела 

Поворот стрелы на 30 градусов 

Два гидроцилиндра двухстороннего действия 

Телескопический гидроцилиндр двухстороннего 

действия 

Самоходное 

Через боковые люки 

Два гидроцилиндра двухстороннего действия 

Подъем/опускание модульной 

кассеты 

Гидроцилиндр двухстороннего действия с захват-

ным устройством 

 

●

 Технические науки 

 

264                                                                                            

№2 2016 Вестник КазНИТУ

 

 

ЛИТЕРАТУРА 

[1]  Т.Дж.  О.Мелли.  Современная  артиллерия:  орудия,  РСЗО,  минометы.  –  М.:  Изд-во  ЭКСМО-Пресс, 

2000. – 60 с. 

[2]   Сборнник материалов межведомственной научно-теоритической конференции. – Щучинск: Нацио-

нальный университет обороны, 2014. – 206 с. 

[3]   Щунков В.Н. Артиллерия / Худ. Обл. М.В. Драко. – Мн.: ООО «Попурри», 2001. – 704 с. 

[4]   Военная  техническая  политика  и  Вооруженные  силы  Республики  Беларусь  //  Армия.  –  2003,  №5. 

С.17-21. 

[5]    http://topwar.ru/print:page,1,31372-rumynskiy-gornyy-baranchik.html (дата обращения: 10.12.2014 года) 

[6]   Сборник материалов межкафедральной конференции по теме: «Совершенствование форм и спосо-

бов  подготовки  и  соединения  Вооруженных  Сил,  других  войск  и  воинских  формирований  и  их  всестороннее 

обеспечение в военных конфликтах различной интенсивности». – Астана, НУО. 2008. С.194-197. 

[7]   Лесов Г.С. Некоторые проблемы решения задач технического обеспечения на современном этапе // 

Материалы  научно-теоретической  конференции  «Вооруженные  Силы  Республики  Казахстан:  создание  и  пер-

спективы в новом мире». – Щучинск. НУО, 2007. С.148-153. 

[8]  8Щунков В.Н. Артиллерия / Худ. Обл. М.В. Драко. – Мн.: ООО «Попурри», 2001. – 704 с. 

[9]   Инновационный  патент  № 30229.  Транспортно-заряжающая  машина.  Грузин  В.В.,  Тогусов  А.К., 

Мусалиев  С.Б.    Астана,  Комитет  по  правам  интеллектуальной  собственности  МЮ  РК,  опубл.  от  17.08.2015, 

бюл.   

 

REFERENCES 

[1] T. J. O. Melly. Modern artillery: guns, MLRS, mortars. – M.: Publishing house EKSMO-Press, 2000. – 60 р. 

[2] The collection of the materials interdepartmental scientific-theoretical conference. – Schuchinsk national de-

fense University, 2014. – 206 p. 

[3] Shunkov V. N. Artillery / Hood. Region. M. V. Draco. – Mn.: OOO "Potpourri", 2001.-704р. 

[4] Military technical policy and military forces of the Republic of Belarus // the Army. – 2003, No. 5. S. 17-21. 

[5] http://topwar.ru/print:page, 1,31372-rumynskiy-gornyy-baranchik.htm(date accessed: 10.12.2014) 

[6] The  collection  of  materials  of  the  interdepartmental  conference  on  the  theme:  "Improvement  of  forms  and 

methods of training and join the Armed Forces, other troops and military formations and their sustainment in military 

conflicts of varying intensity". – Astana, SSBS. 2008. S. 194-197. 

[7]  Forest G. C. Some problems of the solution of logistics tasks at the present stage // proceedings of scientific-

theoretical  conference  "the  Armed  Forces  of  the  Republic  of  Kazakhstan:  development  and  prospects  in  the  new 

world". – Shchuchinsk. SSBS, 2007. S. 148-153. 

[8]  Shunkov V. N. Artillery / Hood. Region. M. V. Draco. – Mn.: OOO "Potpourri", 2001.-704 р.  

[9]  Innovative  patent  No.  30229.  Transport-loading  machine.  Gruzin  V.  V.,  A.  K.  Togusov,  Musaliev  S.  B. 

Astana, the Committee on the rights of intellectual property MJ RK, publ. from 17.08.2015, bull. No. 8. 

 

Грузин В.В., Мусалиев С.Б. 

Жүк тиеу көлік құралдарын жіктеу ерекшеліктері 

Түйіндеме. Бұл мақалада оқ тасымалдауға арналған көлік және тиеу көлік құралдары алыс және жақын 

шет  елдерде  қазіргі  уақытта  қолданыстағы  заңдылықтары,  және  олардың  негізгі  сипаттамалары  туралы  ақпа-

ратты қамтамасыз етеді. 

Қолданыстағы  жабдықтар  бөлінген  жіктеу  ерекшеліктері  құрылымдық  ерекшеліктерін  негізінде,  тиімді 

гидравликалық  диск  жетегін  пайдаланып  тиеу-түсіру  процесі  операцияларды  жүзеге  асыру,  сондай-ақ  көлік 

және тиеу көлік құралдары жіктелуін қамтамасыз ететін шынжыр шасси, MTLBu негізделген мамандандырыл-

ған құрылғылар жаңа дизайнын ұсынды. 

Түйінді  сөздер:  артиллерия,  көлік  құралдары,  автомобилдік  және  шасси  шынжыр  табанды,  жабдықтау, 

тиеу, түсiру, қайта тиеу, оқ-дәрі, жауынгерлік пакет, брондалған, көлік және тиеу көлік құралдары жіктеу, бел-

гілері, гидравликалық. 

 

Gruzin V.V., Musaliev S.B. 

Special feature of the classification  of  transporter-loaders  

Summary. In this article it is presented the information about transporting/loading vehicles of foreign countries. 

The classification features based on the construction peculiarities are presented. The new construction of special device 

which provides the effective implementation of the loading und unlading technological operations using hydraulic drive 

is offered. The classification of transporting/loading vehicle is worked out. 

 Key words: artillery; vehicles; automobile and tracked undercarriage,  loading, unloading, overload, ammuni-

tion, combat pack, armored vehicles, transporting/loading vehicle, classification, hydraulic drive. 

 

 

 

●

 Техникалық ғылымдар 

 

ҚазҰТЗУ хабаршысы №2 2016                                          

265 

 

УДК: 532.517.4 

 

Ж.Г. Шалбаева,  М.С. Исатаев, А.З. Нурмуханова 

(Казахский национальный университет им. аль-Фараби 

Алматы, Республика Казахстан) 

 

РАСЧЕТ СТРУЙНОГО ОБТЕКАНИЯ ТЕЛ ПЛОСКОЙ СТРУЕЙ 

 

Аннотация. Работа посвящена теоретическому исследованию раздельного течения в следе при струйном 

обтекании  тела  плоской  струей.  Тело,  обтекаемое  струей,  заменено  условной  турбулентной  струей-стоком. 

Приближенная картина течения в следе за телом получена путем наложения набегающей турбулентной струи и 

встречной турбулентной струи - стока.  Полюс последней совместим с центром тела. 

Ключевые слова:  турбулентность,  струя,  поперечное сечения, центр  тела. 

 

Рассмотрим обтекание тела бесконечной длины свободной плоской турбулентной струей, исте-

кающей из тонкой бесконечно длинной щели. 

Для  удобства  расчета  распределение  продольной  составляющей  скорости  в  поперечном  сече-

нии струи выразим формулой Гертлера [1]. 

  

   

 

 

 



2

0

0

1

ch

U

U

m



                                                                    (1) 

где 

      

ax

N

U 

0

 

   

 

      

    (2) 

скорость потока на оси струи,  

ax

y





.

  

Как обычно из соотношений  

x

y

U





















,

0

 найдем функцию тока

  

 





th

ax

N





 

 

 

 

 

(3)

 

    

Для  турбулентной  струй-стока  примем  те  же  закономерности  изменения  скорости  и  запищем 

для нее аналогичные формулы: 

 

,

1

1

2

1

1



ch

U

U

m



 

 

 

 

                 (4)

 

   

                                                                                       

 

   

 

 

            





,

1

1

b

x

a

n

U

m





 

                                                 (5) 

 

   





1

1

1





th

b

x

a

n







 

                                         (6)

 

где  





b

x

a

y





1

1



 

 

●

 Технические науки 

 

266                                                                                            

№2 2016 Вестник КазНИТУ

 

 

b-расстояние от плюса набегающей струи-источника до полюса струи-стока, заменящего тело. 

Количество движения, уносимое ежесекундно турбулентной струей-стоком показано на рисун-

ке -1, выберем равным сопротивлению тела. Предположим, что сопротивление каждого элементарно-

го  участка  тела  пропорционально  потоку  импульса  элементарной  струйки,  проходящей  через  это 

место при отсутствии тела:  

                                                     

,

2

2

0

dy

U

dW







 

где  ζ- коэффициент сопротивления тела при обтекании потока однородным потоком.  

 

 

Рис. 1. Схема картины течения, образованного при наложении турбулентной струи-стока на струи-источник 

Тогда сопративление всего тела будет равно: 

 

                





























0

0

4

2

2

0

0

0

0

2

0

2

/

0

2

0

2

2

















ch

d

N

d

U

U

axU

dy

U

W

m

m

D

                   (7)

 

D-диаметр, или ширина тела,  





ab

D

2



 

Количество движения, уносимое ежесекундно турбулентной струей-стоком, равно:   

 



















0

4

1

2

1

0

2

1

2

2









ch

d

b

x

a

U

dy

U

I

m

 

 

Если учесть, что 





2

1

2

1

n

b

x

a

U

m





 и

  

,

3

2

0

4











ch

d

 

то                                              

жүктеу/скачать 51,43 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: