§ 16. Резонансные явления при действии негармонической
периодической силы. В опытах, описанных в §§ 12–14, пери-
одическое воздействие создавали тела, совершающие г а р м о-
н и ч е с к о е колебание (движение нити в механизме, изобра-
женном на рис. 25, массивный маятник). В соответствии с этим
действующая сила тоже менялась по закону гармонического ко-
лебания. К этому случаю и относится сделанное нами наблю-
дение, что сильная раскачка получается только при с о в п а-
д е н и и п е р и о д а с и л ы с с о б с т в е н н ы м п е р и о д о м
с и с т е м ы.
Получится ли то же самое, если сила действует периоди-
чески, но не по закону гармонического колебания, а как-либо
иначе?
Мы можем, например, периодически у д а р я т ь маятник,
т. е. действовать короткими повторяющимися толчками. Опыт
показывает, что в этом случае резонансные явления будут на-
ступать уже не т о л ь к о п р и о д н о м - е д и н с т в е н н о м
п е р и о д е с и л ы. По-прежнему мы будем наблюдать большую
раскачку, ударяя маятник один раз за период его свободных
колебаний. Но сильная раскачка получится и в том случае, если
ударять маятник вдвое реже — пропуская одно качание, или
втрое реже — пропуская два качания, и т. д.
Таким образом, из описанного опыта видно, что если сила
меняется периодически, но не по гармоническому закону, то
она может вызвать резонансные явления не только при сов-
падении ее периода с периодом свободных колебаний системы,
но и тогда, когда период силы в целое число раз длиннее этого
периода.
42
Гл. I. Основные понятия. Механические колебания
К такому же заключению приводит и следующая постановка
опыта: вместо о д н о й колебательной системы (маятника), на
которую мы действуем п о о ч е р е д н о силами разного пери-
ода, можно взять н а б о р однотипных систем с различными
собственными частотами и действовать на все эти системы о д-
н о в р е м е н н о одной и той же периодической силой. Чтобы
резонансные явления были острыми, системы должны обладать
достаточно малым затуханием. Воспользуемся снова набором
маятников, но не таким, как на рис. 26. Там длины наиболь-
шего и наименьшего маятников отличались лишь в два раза,
т. е. собственные частоты отличались лишь в
√
2 = 1,4 раза.
Теперь мы возьмем маятники, собственные частоты которых
лежат в более широком диапазоне и среди которых имеются,
в частности, маятники с кратными частотами. Пусть, например,
Рис. 29. Набор маятников, ча-
стоты которых указаны на ри-
сунке
собственные частоты составляют
1/2; 3/4; 1; 5/4; 3/2 и 2 Гц. Со-
ответствующие длины маятников
будут равны приблизительно 100;
44,4; 25; 16; 11,1 и 6,3 см. Этот
набор показан на рис. 29.
Разумеется, и здесь мы мо-
жем убедиться, что при дей-
ствии г а р м о н и ч е с к о й си-
лы большую амплитуду приобре-
тает только тот маятник, который
настроен в резонанс на частоту
силы.
Гармоническую силу можно
создать прежним способом, под-
весив к общей рейке массивный
маятник и сделав его равным по
длине какому-либо из маятников
нашего набора. Опыт хорошо уда-
ется и в том случае, если просто
покачивать всю стойку рукой, со-
общая ей гармонические колеба-
ния в такт с колебаниями одного из маятников.
Именно этот маятник и будет раскачиваться с большой ам-
плитудой, остальные же останутся практически в покое.
Картина получится совсем иная, если вместо гармонического
покачивания стойки сообщать ей резкие периодические толчки,
т. е. действовать на все маятники с п е р и о д и ч е с к о й, но уже
н е г а р м о н и ч е с к о й силой. Т о л к а я стойку с периодом
Гл. I. Основные понятия. Механические колебания
43
самого длинного маятника — один раз в 2 с, мы увидим, что
раскачивается не только этот маятник, но и другие, однако
не в с е, а лишь те, собственные частоты которых в ц е л о е
ч и с л о р а з б о л ь ш е, чем частота самого длинного маятника
(1/2 Гц). Иными словами, кроме маятника с частотой 1/2 Гц,
сильно раскачаются маятники с частотами 1, 3/2 и 2 Гц, осталь-
ные же останутся почти в покое. Сопоставляя этот результат
с предыдущим, когда г а р м о н и ч е с к а я сила раскачивала
только о д и н маятник, мы приходим к такому заключению.
Негармоническое периодическое воздействие с периодом
T равносильно одновременному действию гармонических сил
с разными частотами, а именно, с частотами, кратными наибо-
лее низкой частоте ν = 1/T .
Это заключение, касающееся периодической с и л ы, является
лишь частным случаем общей математической теоремы, которую
доказал в 1822 г. французский математик Жан Батист Фурье
(1768–1830). Теорема Фурье гласит: всякое периодическое ко-
лебание периода T может быть представлено в виде суммы
гармонических колебаний с периодами, равными T , T /2 , T /3 ,
T /4 и т. д., т. е. с частотами ν = 1/T , 2ν, 3ν, 4ν и т. д.
Наиболее низкая частота ν называется основной частотой.
Колебание с основной частотой ν называется
первой гармоникой
или основным тоном, а колебания с частотами 2ν, 3ν, 4ν и т. д.
называются высшими гармониками (второй, третьей, четвертой)
или обертонами (первым — 2ν, вторым — 3ν и т. д.).
Теорема Фурье — это математическая теорема совершенно
общего характера, позволяющая любую периодическую величину
(перемещение, скорость, силу и т. п.) представить в виде суммы
величин (перемещений, скоростей, сил и т. п.), меняющихся по
синусоидальному закону.
Применительно к рассматриваемой нами задаче о действии
негармонической периодической силы эта теорема сразу же объ-
ясняет, почему можно раскачать маятник не только толчками,
следующими друг за другом с периодом, равным периоду маят-
ника, но и вдвое реже, втрое реже и т. д.
Пусть собственная частота маятника равна 1 Гц. Толкая его
один раз в секунду, мы создаем периодическую силу, состоящую
из следующих гармонических колебаний: основного с частотой
1 Гц и обертонов с частотами 2, 3, 4 Гц и т. д. Таким образом,
в этом случае в резонанс с собственной частотой маятника попа-
дает о с н о в н о е гармоническое колебание силы. Если толкать
маятник через раз, т. е. один раз в 2 с, то сила будет состоять
44
Гл. I. Основные понятия. Механические колебания
из основного колебания с частотой 1/2 Гц и гармоник с частота-
ми 1, 3/2, 2, 5/2 Гц и т. д.
Следовательно, в этом случае маятник раскачивается потому,
что в резонанс действует п е р в ы й о б е р т о н силы. При толч-
ках, повторяющихся через каждые 3 с, с собственной частотой
маятника совпадает в т о р о й о б е р т о н силы, и т. д.
Итак, периодическая негармоническая сила сильно раскачи-
вает колебательную систему тогда, когда в резонанс с соб-
ственной частотой системы попадает какое-либо из гармо-
нических колебаний, входящих в состав силы.
Описанный в § 15 язычковый частотомер может быть исполь-
зован подобно набору однотипных маятников, упоминавшихся
в начале этого параграфа, для г а р м о н и ч е с к о г о а н а л и-
з а негармонической силы.
Как мы видели, под действием гармонической силы опреде-
ленной частоты раскачивается один из язычков частотомера; при
всяком же негармоническом воздействии (например, прерыви-
стый ток) будет колебаться не один язычок, а несколько, именно
те, которые попадают в резонанс с гармониками, входящими
в состав тока. Раскачка каждого язычка будет при этом прямо
пропорциональна амплитуде той гармонической слагающей тока,
на которую этот язычок резонирует. Частотомером можно вос-
пользоваться и для определения гармонического состава меха-
нических колебаний, например колебаний фундамента машины.
Для этого достаточно поставить прибор на колеблющийся фун-
дамент.
Достарыңызбен бөлісу: |