4. Выводы по работе. 5. Контрольные вопросы 5.1. Постоянная времени цепи RL равна:
Ответы: А. L/R; Б. LR; В. R/L;
5.2.Указать график переходного напряжения u на выходе для цепи:
5.3. Как формулируется закон коммутации для индуктивности?
5.4. Почему свободный процесс является затухающим?
5.5. Как определяются зависимые начальные условия?
5.6. Почему свободный процесс является затухающим?
5.9. Цепи RL соответствует выходное напряжение вида u(t). Как изменится форма этого напряжения при увеличении R в 2 раза?
Приложение 9.Теоретические сведения
На входе RL-цепи (рис. П.9.1,а) действует тот же самый сигнал, что и раньше (рис. П.8.1,б). Переходной процесс в такой цепи описывается дифференциальным уравнением:
которому соответствует характеристическое уравнение R+Lp=0 и его кореньp1=R/L= - 1/,где =L/R - постоянная времени RL – цепи.
При 0tt1напряжение на сопротивлении uR и индуктивности uLописываются выражениями:
uL= Ue – t / ; uR = U(1-e – t /) (9.1)
Реакция на прекращение импульса на входе (что эквивалентно короткому замыканию цепи в интервале t1tt2) (uвх=0) описывается выражениями:
uR = U(1-e – t /) Ue –( t- t) / = U(e t /- 1) Ue – t / ; uL=- uR. (9.2)
Графики uR, uL описываемые выражениями (9.1), (9.2) представлены на рис. П.9.1,б,в.
Необходимо учитывать, что приведённые выше формулы расчета напряжений на ёмкости uC, индуктивности uLи сопротивлении uR справедливы для цепей, у которых постоянная времени T/(35) так что к приходу следующего прямоугольного импульса переходной процесс практически закончится.
Цепь с одной катушкой индуктивности, так же как и цепь с одним конденсатором описывается дифференциальным уравнением первого порядка. Поэтому все токи и напряжения в переходном режиме изменяются по экспоненциальному закону с одной и той же постоянной времени () от начального значения до установившегося. Причём, начальное значение тока в индуктивности равно току в ней непосредственно перед коммутацией, так как ток в катушке не может изменяться скачком по закону коммутации. Напряжение на катушке может изменяться скачком и при отключении может достигать весьма больших значений.
В данной работе коммутация (включение и выключение цепи) осуществляется транзистором, на базу которого подаются однополярные прямоугольные отпирающие импульсы тока от генератора напряжений специальной формы с частотой 200 Гц. Поэтому оба переходных процесса периодически повторяются и их можно наблюдать на обычном или виртуальном осциллографе.