Лекции по теории управления : учебное пособие


 Проблемы построения адаптивных систем



Pdf көрінісі
бет40/43
Дата04.09.2023
өлшемі3,95 Mb.
#106068
түріЛекции
1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   43
Байланысты:
Фурсов В.А. Лекции по теории управления 2021

16.2. Проблемы построения адаптивных систем,
система с поэтапной адаптацией 
Трудности технической реализации адаптивных систем связаны со 
сложностью их динамического поведения. Дело в том, что задачи управле-
ния динамическими объектами и определения их характеристики (иденти-
фикация) противоречивы. Противоречие проявляется в том, что управляю-
щие сигналы носят двойственный (дуальный) характер. Они одновременно 
являются как источником информации для изучения (идентификации) ха-
рактеристик объекта, так и средством приведения его к требуемому состо-
янию.
Управление считается хорошим, если параметры движения в течение 
достаточно длительного времени удерживаются близкими к заданному 
установившемуся состоянию и не испытывают заметных колебаний, не 
предусмотренных программой движения. Такое успешное управление воз-
можно, если в реальном времени решается задача построения достаточно 
точных оценок (идентификации) параметров объекта. Однако если сигналы 
на входе и выходе объекта не изменяются в течение длительного времени, 
выполнить идентификацию параметров объекта в темпе с процессами 
управления не удастся. В этом случае они оказываются неинформативными. 
Указанные трудности наиболее успешно преодолеваются при исполь-
зовании принципа поэтапного адаптивного управления. В системах этого 


127

класса задачи идентификации, перестройки алгоритмов и управления разде-
лены во времени. Теоретические и методологические основы проектирова-
ния систем с поэтапной адаптацией изложены в монографии Е.Д. Теряева, 
Б.М. Шамрикова «Цифровые системы управления и поэтапное адаптивное 
управление». В настоящем пособии мы ограничимся рассмотрением этого 
класса систем, которые в рамках рассмотренной выше классификации могут 
быть отнесены к импульсным системам с настраиваемой моделью и косвен-
ным адаптивным управлением. 
Блок-схема системы управления с поэтапной адаптацией приведена на 
рис. 16.1. Здесь ОУ – объект управления, БАИ – блок алгоритмов идентифи-
кации, БАА – блок алгоритмов адаптации, АУ – алгоритмы управления,
Ф – формирователь сигнала управления из последовательности дельта-им-
пульсов (фиксатор). Фиксатор и объект управления образуют непрерывную 

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   43




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет