Лекция №1 Тема Кинематика Цель лекции: Изучение основ кинематики
жүктеу/скачать 1,24 Mb.
|
Лекция 1
- Бұл бет үшін навигация:
- Поступательным
- Системой отсчета
| Абсолютно твердым телом называют тело, деформациями которого можно пренебречь в условиях данной задачи. В действительности же все реальные тела при воздействии на них деформируются. Все виды механических движений можно свести к поступательному и вращательному движениям. Материальная точка может участвовать только в поступательном движении, прямолинейном или криволинейном, т.к. говорить о вращении точки, не имеющей размеров, бессмысленно.
Поступательным назвали такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается параллельной самой себе (рис.1). Вращательным назвали такое движение, при котором все точки тела описывают концентрические окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения (рис.2). Системой отсчета называют связанную с часами систему координат, жестко связанную с некоторым физическим телом, называемым телом отсчета. Обычно система отсчета представляет собой декартову систему координат, для получения которой в пространстве выбирают тело отсчета О и строят относительно него три взаимно перпендикулярные оси, обычно обозначаемые X,Y,Z. В такой системе отсчета положение материальной точки М можно задать либо ее координатами М(x,y,z,), либо радиус-вектором . Радиус-вектор однозначно связан с координатами точки и задается следующим образом: , где - единичные векторы, направленные вдоль осей координат. Численное значение вектора определяется соотношением . Для описания движения используют понятия: траектория, путь, перемещение, скорость, ускорение. Траектория - линия, описываемая точкой в пространстве (прямолинейная или криволинейная). Если траектория лежит в одной плоскости, движение называют плоским (рис.3). Путь S - длина траектории, скалярная величина, [S]=1м. Перемещение - вектор, соединяющий начальное и конечное положение точки и направленный к конечному положению.[]=1м. жүктеу/скачать 1,24 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|