Лекция 9 кинематика
жүктеу/скачать 1,45 Mb.
|
1 2
Байланысты:лекция 9. Нүкте кинематикасы
- Бұл бет үшін навигация:
- Нүкте жылдамдығы
| Координаталық тәсіл
Координата жүйелерінің түрлері: тік бұрышты декарттық цилиндрлік (полярлық) сфералық және т.б. Декарттық координаталар жүйесі Қозғалыс теңдеулері Цилиндрлік координатлар Сфералық координаталар Нүкте жылдамдығы 1. Векторлық тәсіл Нүктенің кез келген уақыт кезеңіндегі жылдамдығы орташа жылдамдықтың Δt уақыт аралығы нөлге ұмтылғандағы шегі ретінде анықталады, яғни Жылдамдық векторы траекторияның нүктесі арқылы жүргізілген жанаманың бойымен қозғалыстың бағытына қарай бағытталады. Нүкте қозғалысы векторлық тәсілмен берілгенде, оның жылдамдығы радиус-вектордан уақыт бойынша алынған бірінші туындыға тең векторлық шама болады. 2. Табиғи тәсіл болғандықтан Жылдамдық модулі нүктенің қозғалыс теңдеуінен немесе доғалық координатасынан уақыт бойынша алынған туындының абсолют шамасына тең.
болса,
Жылдамдық модулі: Жылдамдық векторының бағыттаушы косинустары:
Нүкте қозғалысы векторлық тәсілмен берілгенде, оның үдеуі жылдамдық векторынан уақыт бойынша алынған бірінші немесе нүктенің радиус-векторынан уақыт бойынша алынған екінші туындыға тең векторлық шама болады. 2. Координаталық әдіс Табиғи әдіс Толық үдеудің модуль шамасы төмендегідей есептелінеді және нормаль үдеудің шамасы әр уақытта оң сан болғандықтан толық үдеу векторы үнемі траекторияның ойыс жағына (бас нормальдың оң бағытына) қарай бағытталады: a = Нүкте қозғалысының дербес жағдайлары . Жылдамдығы тұрақты қозғалысты бірқалыпты қозғалыс деп атайды. Нүктенің бір қалыпты қоғылысының теңдеуі: Жанама үдеу бұл жағдайда нөлге тең. Егер барлық уақытта да жанама үдеу тұрақты болса, яғни жылдамдықтың модулі бірлік уақытта тұрақты шамаға өзгеретін болса, онда қозғалыс бірқалыпты айнымалы қозғалыс деп аталады. Жылдамдық модулінің өзгеру заңы мен материалдық нүктенің бірқалыпты айнымалы қозғалысы келесі түрде жазылады: және жүктеу/скачать 1,45 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2